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微控制器入門學習七 STM32微控制器學習四 按鍵輸入

按鍵輸入使用GPIO的讀取資料功能,用到的庫函式是GPIO_ReadInputDataBit(),使用的暫存器是GPIOx_IDR。
使用的板子的按鍵原理圖如下:
按鍵
從原理圖可看出WK_UP是高電平有效、KEY0、KEY1、KEY2是低電平有效。

結合stm32原理圖看這四個按鍵分別接到了哪些引腳上
stm32

上面兩個圖我們可以看出KEY2、KEY1、KEY0接到了PE2、PE3、PE4上,WK_UP接到了PA0上。

按鍵程式碼如下
key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H  

#define KEY0_PRES   1   //KEY0按下
#define KEY1_PRES   2   //KEY1按下
#define KEY2_PRES 3 //KEY2按下 #define WKUP_PRES 4 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP) void KEY_Init(void);//IO初始化 u8 KEY_Scan(u8); //按鍵掃描函式 #endif

key.c

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"

//按鍵初始化函式
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設定成上拉輸入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4 //初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設定成輸入,預設下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0 } //按鍵處理函式 //返回按鍵值 //mode:0,不支援連續按;1,支援連續按; //0,沒有任何按鍵按下 //1,KEY0按下 //2,KEY1按下 //3,KEY2按下 //4,KEY3按下 WK_UP //注意此函式有響應優先順序,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按鍵按鬆開標誌 uint8_t KEY0= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//讀取按鍵0 uint8_t KEY1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//讀取按鍵1 uint8_t KEY2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//讀取按鍵2 uint8_t WK_UP= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵3(WK_UP) if(mode)key_up=1; //支援連按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖動 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(KEY2==0)return KEY2_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 無按鍵按下 }