微控制器入門學習七 STM32微控制器學習四 按鍵輸入
阿新 • • 發佈:2019-02-16
按鍵輸入使用GPIO的讀取資料功能,用到的庫函式是GPIO_ReadInputDataBit(),使用的暫存器是GPIOx_IDR。
使用的板子的按鍵原理圖如下:
從原理圖可看出WK_UP是高電平有效、KEY0、KEY1、KEY2是低電平有效。
結合stm32原理圖看這四個按鍵分別接到了哪些引腳上
上面兩個圖我們可以看出KEY2、KEY1、KEY0接到了PE2、PE3、PE4上,WK_UP接到了PA0上。
按鍵程式碼如下
key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#define KEY0_PRES 1 //KEY0按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
#define KEY2_PRES 3 //KEY2按下
#define WKUP_PRES 4 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按鍵掃描函式
#endif
key.c
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
//按鍵初始化函式
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設定成上拉輸入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設定成輸入,預設下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
//按鍵處理函式
//返回按鍵值
//mode:0,不支援連續按;1,支援連續按;
//0,沒有任何按鍵按下
//1,KEY0按下
//2,KEY1按下
//3,KEY2按下
//4,KEY3按下 WK_UP
//注意此函式有響應優先順序,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按鍵按鬆開標誌
uint8_t KEY0= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//讀取按鍵0
uint8_t KEY1= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//讀取按鍵1
uint8_t KEY2= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//讀取按鍵2
uint8_t WK_UP= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵3(WK_UP)
if(mode)key_up=1; //支援連按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖動
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 無按鍵按下
}