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Android USB Host與HID通訊，就目前Google Developer提供的方法有bulkTransfer()與controlTransfer(),看是簡簡單單的兩個方法，要實現真正的通訊可謂要難倒一大片android開發者，至少對於我一開始就是這樣，這對和我一樣不懂HID及外設等底層通訊原理的人更是一個頭兩個大，況且不同的HID具體通訊機制也不同，因裝置而異。

    先不管其他，先仔細看看bulkTransfer()與controlTransfer()方法吧，個人覺得google Developer給出的資料太少，沒啥詳細說明，初一看簡單，真正一用才知道問題一大堆。。

1)  

bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)；

    功能：Performs a bulk transaction on the given endpoint.沒什麼說的google原版解釋，在我們給定的端點執行一個bulk transaction；
    引數：endpoint，OUT or IN（Host to Device用OUT，Device to Host 用IN）；
          buffer  ，你將要傳送/接收的指令或資料，當endpoint為OUT，buffer為你定義好的指令或資料，將下發給device，當endpoint為IN，buffer則是一個容器，用來儲存device返回的應答指令或資料，此時一定要注意buffer的大小，以足夠儲存所有的資料；
length  ，即傳送/接收指令或資料的大小；
timeout ，即指令或資料的最長通訊時間，在通訊出現問題時，若超時還未通訊完成，視為通訊失敗；
    說明：此方法還算好，按照正常操作定義好4個引數，都可以正常實現，重點是對與不同裝置進行bulkTransfer()的組合使用，指令下發次序和資料接收處理等問題，這些在此先不詳談，有時間下次再詳細~~

2)  

controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)

        功能：Performs a control transaction on endpoint zero.說直白點就是零點傳輸執行一個control transaction，即所有的通訊都是通過endpoint 0；
        引數：requestType，request type for this transaction
                  request      ，request ID for this transaction
                  value         ，value field for this transaction
                  index         ，index field for this transaction
                  buffer       ，同bulkTransfer()
                  length       ，同bulkTransfer()
                  timeout     ，同bulkTransfer()
        說明：此方法個人而言，難點在7個引數，特別是前四個引數，google能給出的針對各引數的具體說明少，到現在都還不太確定，所以前四個引數都只給出google的原解釋。requestType可以確定是USB_ENDPOINT_DIR_MASK其中包含USB_DIR_OUT和USB_DIR_IN兩種型別，而對於request，value，index，沒有具體詳細，我試了很多種情況，也看了下樣例和在網上看了些他人的資料，至今未能完全弄懂，求分享，求擴散中~~

一些簡單的基礎知識（自己後加的）

2.1 UsbManager
負責管理USB裝置的類，你可以在相應程式碼中通過以下方法獲得此物件的一個例項：

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

該類提供的主要方法有：
1) getDeviceList()
獲得裝置列表，返回的是一個HashMap.;
2) hasPermission(UsbDevice device)
判斷你的應用程式是否有接入此USB裝置的許可權，如果有則返回真，否則返回false.
3) openDevice(UsbDevice device)
開啟USB裝置，以便向此USB裝置傳送和接受資料，返回一個關於此USB裝置的連線。
4) requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
向USB裝置請求臨時的接入許可權。

2.2 UsbDevice
代表一個USB裝置的類，每個裝置都包含了一個或多個介面，每個介面又包含一個或多個節點用來與此裝置傳輸資料。該類的主要方法有：
1) getDeviceClass()
返回此USB裝置的類別，用一個整型來表示。
2) getDeviceId()
返回唯一標識此裝置的ID號，也用一個整型來表示。
3) getDeviceName()
返回此裝置的名稱，用一個字串來表示。
4) getDeviceProtocol()
返回此裝置的協議類別，用一個整型來表示。
5) getDeviceSubclass()
返回此裝置的子類別，用一個整型來表示。
6) getVendorId()
返回生產商ID
7) getProductId()
返回產品ID
8) getInterfaceCount()
返回此裝置的介面數量
9) getInterface(int index)
得到此裝置的一個介面，返回一個UsbInterface。

2.3UsbInterface
代表USB裝置的一個介面，注意：UsbInterface本身是一個類，並不是一個介面。此類的主要方法有以下：
1) getId()
得到給介面的id號。
2) getInterfaceClass()
得到該介面的類別。
3) getInterfaceSubclass()
得到該介面的子類。
4) getInterfaceProtocol()
得到該介面的協議類別。
5) getEndpointCount()
獲得關於此介面的節點數量。
6) getEndpoint(int index)
對於指定的index獲得此介面的一個節點，返回一個UsbEndpoint.
2.4 UsbEndpoint
代表一個介面的某個節點的類。該類主要提供了一下方法供你使用：
1) getAddress()
獲得此節點的地址
2) getAttributes()
獲得此節點的屬性
3) getDirection()
獲得此節點的資料傳輸方向
2.5 UsbDeviceConnection
代表USB連線的一個類。用此連線可以想USB裝置傳送和接收資料，可以通過呼叫該方法openDevice(UsbDevice) 來得到該類的一個例項。該類提供了以下方法供你使用：
1)bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)
通過給定的endpoint來進行大量的資料傳輸，傳輸的方向取決於該節點的方向，buffer是要傳送或接收的位元組陣列，length是該位元組陣列的長度。傳輸成功則返回所傳輸的位元組陣列的長度，失敗則返回負數。
2)controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)
該方法通過0節點向此裝置傳輸資料，傳輸的方向取決於請求的類別，如果requestType為USB_DIR_OUT則為寫資料，USB_DIR_IN, 則為讀資料