上篇我們完成了簡單的AI編寫，但是各個坦克移動時之間是可以重合的，

這節課我們來完成坦克之間的碰撞檢測，還是在上篇的EnemyAI中完成。

1.我先現在坦克類Tank中新增兩個成員變數：

	CC_SYNTHESIZE(CCRect, mMovedRect, MovedRect);
	CC_SYNTHESIZE(bool, IsBlock, Block);

如果發現與其他坦克碰撞了，則不執行移動動作；

IsBlock是用來標記坦克是否被碰撞的。

2.然後我們還得在Tank類中新增一個移動函式，根據是否阻塞來控制坦克移動：

	void move();
 

void Tank::move()
{
	if (!IsBlock)
	{
		setPosition(ccp(mMovedRect.getMidX(), mMovedRect.getMidY()));
	}
}

bool EnemyAI::IsRectIntersect(CCRect rectA, CCRect rectB)
{
	float left = max(rectA.getMinX(), rectB.getMinX());
	float right = min(rectA.getMaxX(), rectB.getMaxX());
	if (left > right)
		return false;

	float top = min(rectA.getMaxY(), rectB.getMaxY());
	float bottom = max(rectA.getMinY(), rectB.getMinY());
	if (top < bottom)
		return false;

	return true;
}
 

假設A矩形在B矩形左邊，那麼A矩形的右邊的X座標小於B矩形左邊的X座標，

那麼兩個矩形不相交，反之A矩形在B矩形右邊亦然。

在假設A矩形在B矩形上方或下方，檢測原理和上面相同。

如果檢測到矩形相交，則返回true。

4.我們再到EnemyAI中新增一個函式，來檢測所有坦克之間的碰撞：

void EnemyAI::collisionTest()
{
	//坦克和敵方坦克之間的碰撞檢測
	CCObject* pObj;
	CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj)
	{
		Tank* enemyTank = (Tank*)pObj;
		if (IsRectIntersect(mTank->getMovedRect(), enemyTank->getMovedRect()))
		{
			enemyTank->setBlock(true);
			mTank->setBlock(true);
		}
	}

	//敵方坦克之間的碰撞
	CCArray* ccTmpArray = CCArray::create();
	ccTmpArray->addObjectsFromArray(mEnemyTanks);
	while (ccTmpArray->count())
	{
		CCObject* pObj;
		Tank* tmpTank = (Tank*)ccTmpArray->lastObject();
		ccTmpArray->removeLastObject();
		CCARRAY_FOREACH(ccTmpArray, pObj)
		{
			if (IsRectIntersect(tmpTank->getMovedRect(), ((Tank*)pObj)->getMovedRect()))
			{
				tmpTank->setBlock(true);
				((Tank*)pObj)->setBlock(true);
				ccTmpArray->removeObject(pObj);
			}
		}
	}
}
 

如上，我們先單個檢測玩家坦克和地方坦克的碰撞，然後檢測敵方坦克之間的碰撞：

我們先從敵方坦克陣列中取出一輛坦克，然後將他從陣列中移除，

再跟其他所有坦克進行碰撞檢測，如果發現有碰撞的坦克，設定他的IsBlock阻塞標記為true，

然後將它從陣列中移除，如此迴圈，直到陣列中所有坦克檢測完成。

5.最後我們需要在EnemyAI中的void EnemyAI::tankAction(float delta)

中檢測碰撞以及控制坦克行為：

void EnemyAI::tankAction(float delta)
{
	CCObject* pObj;
	CCARRAY_FOREACH(mEnemyTanks, pObj)
	{
		Tank* tank = (Tank*)pObj;

		//坦克按照上次的方向一直往前走
		int Rotation = tank->getRotation();
		tank->command((enumOrder)(Rotation / 90 + 1));

		//坦克每隔一秒開一次火
		tank->setBulletDelta(tank->getBulletDelta() + delta);
		if (tank->getBulletDelta() > 1)
		{
			//開火後，如果子彈在飛行中，歸零計時
			if (tank->command(cmdFire))
			{
				tank->setBulletDelta(0.0);
			}
		}

		//檢測坦克之間的碰撞
		collisionTest();

		//如果坦克阻塞，換個方向
		if (tank->getBlock())
			tank->setRotation((int)(CCRANDOM_0_1() * 3.2) * 90);
		//如果上面的判斷完成後，坦克根據自己的阻塞狀態移動
		tank->move();
	}
	mTank->move();
}

下面我們編譯執行程式看看效果：

完整程式碼下載地址：