1、執行緒建立
int pthread_create(pthread_t thread,const pthread_attr_t *attr，void (start_routine) (void ),void *arg);
引數：

• thread：返回執行緒ID（使用者態）
• attr：設定執行緒屬性，不易設為NULL;
• start_routine:是一個函式地址,執行緒啟動時要執行的函式
• arg：傳給執行緒啟動函式的引數

返回值：成功返回0；失敗返回錯誤編碼。
功能：建立一個執行緒，並且將執行緒加入當前程序

2、執行緒終止的三種方法：

• 從執行緒函式 return，這種方法對於主程序不適用，從main函式return相當於呼叫exit
• 一個執行緒可以呼叫pthread_cancel終止同一個程序中的一個執行緒。
• 執行緒可以自己呼叫pthread_exit()終止自己，哪個執行緒呼叫，哪個執行緒的終止。

我們使用的是pthread_wait()來終止一個執行緒
void pthread_exit(void *value_ptr)

• 功能：使用函式退出執行緒，這是執行緒的主動行為
• 引數：value_ptr:value_ptr不要指向一個區域性變數，用來儲存執行緒退出以後的返回值。這個返回值很少使用。
• 返回值：無返回值，和程序一樣，執行緒結束時無法返回到他的呼叫者。

取消一個執行緒
int pthread_cancel(pthread_t thread);

• 概念：ptthread_canel呼叫並不等待執行緒的終止，他只是提出請求，執行緒提出請求後會繼續執行，直到達到取消點
• 引數，執行緒ID；
• 返回值：成功返回0，失敗返回錯誤碼

3、執行緒等待（等待狀態，和pthread_detach()相對應）
一個執行緒創建出來的預設屬性是joinable。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval)

• 以阻塞的方式等待thread指定的執行緒結束，當函式返回時 ，被等待執行緒的資源將會被回收 ，如果執行緒已經結束，那麼該函式會立即返回，並且thread指定的執行緒必須是joinable的。
• 引數：thread：執行緒識別符號，即執行緒 ID； retval：使用者定義的指標，用來儲存被等待執行緒的返回值。
• 返回值：0代表成功，否則表示失敗，，返回的是錯誤碼。
• 應用：程式碼中如果沒有pthread_join主執行緒會很快結束，從而使整個程序結束，從而使建立的執行緒沒有機會執行就結束了，加入pthread_join後，主執行緒會一直等待直到等待的執行緒結束才會自己結束，使建立的執行緒有機會執行。
• 目的，為了獲取執行緒的退出狀態

由於一個程序的多個執行緒是共享資料段的，因此通常線上程退出的情況下，退出程序所佔的資源並不會隨著執行緒的終止而得到釋放。所以可以通過pthread_join()來同步釋放資源。

4、返回執行緒的id
pthread_t pthread_self(void)
返回值：誰呼叫這個函式，返回誰的執行緒ID

5、執行緒分離
執行緒分離（不可等待狀態）：
pthread_detach()和pthread_join()不可以同時使用
int pthread_detach(pthread_t thread);

• 功能：分離執行緒，指定執行緒退出後自動釋放資源，設定執行緒的分離屬性（將等待屬性變為分離屬性），即將jionable屬性改為分離屬性，不關心執行緒的退出狀態。
• 由來：呼叫pthread_join()後，如果 執行緒沒有執行結束，呼叫者會被阻塞，但是有些情況下我們不希望如此，所以可以在子執行緒中 加入以下程式碼：pthread_detach(pthread_self())

父執行緒呼叫pthread_detach(thread_id)（非阻塞，可立即返回）
將該子執行緒的狀態設定為detached,則該執行緒執行結束後會自動釋放所有資源。