rt-thread核心移植

移植選用的是rt-thread nano版，這次的移植的乞丐版，rt-thread的元件都沒有移植，只有最基本的核心。

為了簡單，參考了rtt提供的模板移植。我這塊板是stm32f767的，和提供的模板使用的m4不一樣，所以要做一些修改。

首先是建立工程，按照模板新增工程檔案，配置好魔法棒中的c/c++引數，之後就開始移植了。

1. 將下載好的rt-thread nano版的src新增到工程中，由於這裡不使用rtt的元件，所以rt-thread\components下的檔案不需要新增到工程
2. 修改時鐘，找到SystemClock_Config的實現，按照自己板子的實際情況對時鐘進行修改，這裡的需要用到uasrt1，所以我就在這裡初始化了uasrt1的時鐘。
3. 按照板子的實際情況，在board.c中實現led、uart的bsp

實現OS Tick

此時main中使用的delay還是通過空迴圈實現的，為了使用核心的rt_thread_delay，還需要實現OS Tick來給RTOS提供時間節拍，ARM Cortex-M提供了一個定時器Systick，這個定時器的時鐘來源於系統時鐘，會週期性的溢位，一般RTOS都是使用Systick來提供OS Tick

1. 實現SysTick_Handler，讓mcu在Systick定時器溢位時給os tick的值加1，在加os tick時需要關閉中斷
2. rt_hw_board_init中給Systick初始化
3. 更換main.c中的_delay為rt_thread_delay

效果和前面相同

實現控制檯列印

除錯裝置少不了串列埠列印裝置資訊，rt-thread中提供了rt_kprintf來列印裝置資訊。進入到rt_kprintf的實現中看看

void rt_kprintf(const char *fmt, ...)
{
…
#ifdef RT_USING_DEVICE
…
#else
rt_hw_console_output(rt_log_buf);
#endif
…
}

可以看出rt_kprintf的實現有分情況的，如果有顯示裝置就在顯示裝置上輸出，沒有就通過rt_hw_console_output在控制檯輸出

rt_thread的rt_hw_console_output是弱定義，所以需要使用者自己實現

前面實現了串列埠輸出，因此可以直接使用bsp_uart_send作為控制檯輸出

此時效果如下:

實現動態記憶體

執行緒的建立是需要動態記憶體的，rt-thread使用rtconfig.h來控制RTOS的各個功能的開關；要想使用動態記憶體首先需要在rtconfig.h中開啟動態記憶體

#define RT_USING_HEAP 
#define RT_USING_SMALL_MEM

然後需要在rt_hw_board_init中使用rt_system_heap_init對動態記憶體堆初始化

在main.c中建立一個執行緒測試rt_kprintf

效果如下：

ofollow,noindex">此工程的程式碼地址

使用env

我的板子是stm32f767，在bsp中找到了一個stm32f7-disco的移植，就拿來用了。修改了一下工程配置，發現串列埠管腳都相同，就關掉sdram直接用了

效果如下：

此工程的程式碼地址