HDR的圖像合成compose，包含有以下幾個步驟：

Step0 圖像配準，在圖像有運動的情況下，需要精確配準輸入圖像

Step1 恢復不同曝光圖像 (E1, E2, E3…)的輻射度圖像 (S1, S2, S3…)

Step2計算S1, S2, S3..的權重值w1(x,y), w2(x,y), w3(x,y)，來合成最後一幅圖

無論是多幀合成的HDR，還是特殊曝光pattern的sensor，都遵循上面的步驟。展開介紹一下:

Step0 圖像配準，參照光流的實現，這一步主要是用在多幀不同曝光圖像合成的情況，是之後兩步的基礎

Step1 恢復輻照度圖像，即根據曝光時間（大部分情況下是通過曝光時間來獲取高動態範圍），以及CMOS灰度值，得到該像素點原本的輻照度。

一種輻照度與曝光時間和cmos灰度的對應關系是這樣的

E(i,j) = Func( T(i) x I(j) )

E(i,j)為第i次曝光的，曝光時長為T(i)的，圖像I第j個像素點的實際輻照度。

可以根據標定的方式結合最小二乘，得到這個曲線的參數。

理論上，如果不存在噪聲，那麽根據step1，完全可以融合成一張HDR的圖片了（用其他圖像補償一幅圖像中過曝以及欠曝，以至於算出來的輻照度不準確的點）。當然現實不是這樣的，考慮到算出來的輻照度是有一定的不確定性的，我們需要不確定性最小的那個。所以需要step2.

Step2 計算輻射度圖像合成一幅圖像的每個像素點處的權重，即生成n幅權重圖。

有各種生成權重圖的方式，主要是考慮到這個點鄰域的梯度，亮度，運動與否（長短曝光相比），來考察這個點生成的輻照度圖像的可靠程度，進而確定權重圖。

下一次會講tone mapping色調映射，這個主要是得到HDR圖像後，如何在顯示器上顯示出來，畢竟，HDR的圖像位數比較高，而顯示器的顯示範圍有限。高動態範圍壓縮到地動態範圍。包括全局映射和局部映射。

HDR相關的topic有許多的知識，還包括HDR算法的評價等。

HDR算法（一）