Linux開發平臺實現了通用GPIO的驅動，用戶通過，SHell或者系統調用能控制GPIO的輸出和讀取其輸入值。其屬性文件均在/sys/class/gpio/目錄下，該目錄下有export和unexport兩個屬性文件，其余都是連接文件，如gpiochipN等。

export文件導出某個GPIO，unexport將導出的GPIO從/sysfs中刪除。向export文件寫入要操作的GPIO序號N可以導出對應的GPIO設備目錄，例如：

#echo 68>/sys/class/gpio/export

通過以上操作，在/sys/class/gpio/目錄下生成gpio68/目錄。通過讀寫該目錄下的屬性文件就可以操作該GPIO引腳。該目錄具有一下屬性文件：

1、active_low：具有讀寫屬性，決定value中的值是否翻轉，0不翻轉，1翻轉。

2、edge：具有讀寫屬性，設置GPIO中斷或檢測中斷是否發生。

3、subsystem:符號鏈接，指向父目錄。

4、value：具有讀寫屬性，GPIO引腳電平屬性讀取或者設置

5、direction：具有讀寫屬性，用於設置或查看GPIO引腳輸入輸出方向

6、power：設備與供電方面相關的信息

7、uevent：內核與（udev，自動設備發現程序）之間的通信接口。

輸入輸出設置：

#echo out>/sys/class/gpio/gpioN/direction #設置輸出

#echo in>/sys/class/gpio/gpioN/direction #設置輸入

輸入讀取：

#echo in>/sys/class/gpio/gpioN/direction #設置輸入

#cat /sys/class/gpio/gpioN/value #查看電平

輸出控制：

#echo out>/sys/class/gpio/gpioN/direction

#echo 0>/sys/class/gpio/gpioN/value #輸出低電平

#echo 1>/sys/class/gpio/gpioN/value #輸出高電平

在C中操作GPIO

int fd_export=open("/sys/class/gpio/export",0_RDWR);//打開GPIO導出設備

write(fd_export,"N",,strlen("N"));

close(fd_export);

int fd_direcction = open("/sys/class/gpio/gpioN/direction",o_RDWR);

write(fd_direction,"out",strlen("out"));//設置為輸出

close(fd_direction);

int fd_value=open("/sys/‘class/gpio/gpioN/value",O_RDWR);

write(fd_value,"1",strlen("1"));

close(fd_value);

linux通用GPIO驅動