關於STM32F103 脈沖計數的問題
阿新 • • 發佈：2017-08-23
init 進行 amp pwm 最終 計數器 rcc 區別 穩定
TIM2->CCMR1|=1<<8; //CC2S=01 選擇輸入端 IC1映射到TI2上
TIM2->CCMR1|=0<<12; //IC2F=0000 配置輸入濾波器 以Fck_int采樣
TIM2->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置輸入分頻,不分頻
TIM2->CCER |=0<<5; //CC2P=0 上升沿捕獲
TIM2->SMCR |=0X07<<0; //SMS =111
TIM2->SMCR |=0X06<<4; //TS =110
TIM2->CR1 |= 0x01; //使能計數器1
}
//TIM2_CH2 PWM部分初始化
//PWM輸出初始化
//arr：自動重裝值
//psc：時鐘預分頻數 計數器功能
void TIM2_ETR_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手動修改IO口設置
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2時鐘使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時鐘
GPIOA->CRL &= 0XFFFFFF0F; //
GPIOA->CRL |= 0X00000080; //PA1下拉輸入
GPIOA->ODR |= 0<<1;
TIM2->ARR=arr; //設定計數器自動重裝值
TIM2->PSC=psc; //預分頻器不分頻
TIM2->CCMR1|=1<<8; //CC2S=01 選擇輸入端 IC1映射到TI2上
TIM2->CCMR1|=0<<12; //IC2F=0000 配置輸入濾波器 以Fck_int采樣
TIM2->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置輸入分頻,不分頻
TIM2->CCER |=0<<5; //CC2P=0 上升沿捕獲
TIM2->SMCR |=0X07<<0; //SMS =111
TIM2->SMCR |=0X06<<4; //TS =110
TIM2->CR1 |= 0x01; //使能計數器1
}
首先我們要先明白，其實定時器就是在對時鐘脈沖的計數的累加，因為定時器的每個時鐘脈沖都是固定並且是可設置，那麽當累加到一定程度的數值時候，再去乘以對應的脈沖寬度，就能計算出脈沖時間了。那麽脈沖計數的道理跟這個一樣，我們只需要將內部時鐘源改為外部時鐘，M3的外部時鐘有兩種模式1和模式2的區別在於極性選擇和分頻器，對於比較穩穩定並且連續的脈沖，建議選擇ETR 觸發；對於其他情況可以選擇TIMX_CHX 捕獲通道對脈沖進行捕獲。
在STM32中文參考手冊中，同樣給出了配置步驟：
對於脈沖計數，我們不對采集到的脈沖進行計數，ARR重載寄存器的值配置為最大65535，否則計數器CNT一旦到達這個值就會從0開始。最終只需讀取CNT的值就可以知道脈沖的個數了。
關於STM32F103 脈沖計數的問題