設計函數如下：

其中

void gratingdetect(Mat &graysrc, Mat &graydst, int high, int low);

參數列表中，第一項是輸入的灰度待跟蹤圖像，第二項是輸出圖像。

第三項high是檢測閾值，第四項low是跟蹤閾值。

void gratingdetect(Mat &graysrc, Mat &graydst, int high, int low)
{
    int rowNum = graysrc.rows;
    int colNum = graysrc.cols;
    for (int i = 0
 
; i < rowNum; i++)
    {
        uchar * d_data = graydst.ptr<uchar>(i);
        uchar * s_data = graysrc.ptr<uchar>(i);
        for (int j = 0; j < colNum; j++)
        {
            if (s_data[j] >= high)
            {
                d_data[j] = 255;
                int temp = s_data[j];
                
 
if (i < rowNum - 1)
                {
                    d_data = graydst.ptr<uchar>(i + 1);
                    s_data = graysrc.ptr<uchar>(i + 1);
                    if (j > 0 && j < colNum - 1)
                    {
                        for (int k = -1; k < 2; k++)
                        {
                            
 
if (abs(temp - s_data[j + k]) <= low)
                                d_data[j + k] = 255;
                            else
                                d_data[j + k] = 0;
                        }
                    }
                    d_data = graydst.ptr<uchar>(i);
                    s_data = graysrc.ptr<uchar>(i);
                }
            }
            else
                d_data[j] = 0;
        }
    }
}

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