果然還是不會建圖…
設\( i \)到\( j \)有通路，代價為\( w[i][j] \)，瞬移到i代價為\( a[i] \)，瞬移到i代價為\( a[j] \)，逗號前是流量。

因為每個點只能經過一次，所以流量限制為1，註意到從s開始很難保證出發點不同，所以但是又有聯通條件，所以考慮每個擴展過的點（實際不用考慮反正早晚要擴展到）只向外擴展一個點，也就是每次只選兩個聯通的點（包括瞬移可達）
拆點的作用是加上費用，\( s \)到所有\( i \)連流量1費用0的邊，所有\(i \)向t連流量1費用0的邊，\( i \)到\( i+n \)連流量1費用\( a[i] \)的邊，對於可以相互到達的\( i、j \)，連流量為1費用為\( v[i][j] \)的邊（\( u<v \)）

是不是有點像最小路徑覆蓋？

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=5005,inf=1e9;
int n,m,a[N],s,t,ans,fr[N],dis[N],h[N],cnt=1;
bool v[N];
struct qwe
{
    int ne,no,to,va,c;
}e[N*100];
int read()
{
    int r=0,f=1;
    char p=getchar();
    while(p>‘9‘
 
||p<‘0‘)
    {
        if(p==‘-‘)
            f=-1;
        p=getchar();
    }
    while(p>=‘0‘&&p<=‘9‘)
    {
        r=r*10+p-48;
        p=getchar();
    }
    return r*f;
}
void add(int u,int v,int w,int c)
{
    cnt++;
    e[cnt].ne=h[u];
    e[cnt].no=u;
    e[cnt].to=v;
    e[cnt].va=w;
    e[cnt].c=c;
    h[u]=cnt;
}
void
 
 ins(int u,int v,int w,int c)
{
    add(u,v,w,c);
    add(v,u,0,-c);
}
bool spfa()
{
    queue<int>q;
    for(int i=s;i<=t;i++)
        dis[i]=inf;
    dis[s]=0;
    v[s]=1;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        v[u]=0;
        for(int i=h[u];i;i=e[i].ne)
            if(e[i].va>0&&dis[e[i].to]>dis[u]+e[i].c)
            {
                dis[e[i].to]=dis[u]+e[i].c;
                fr[e[i].to]=i;
                if(!v[e[i].to])
                {
                    v[e[i].to]=1;
                    q.push(e[i].to);
                }
            }
    }
    return dis[t]!=inf;
}
void mcf()
{
    int x=inf;
    for(int i=fr[t];i;i=fr[e[i].no])
        x=min(x,e[i].va);
    for(int i=fr[t];i;i=fr[e[i].no])
    {
        ans+=x*e[i].c;
        e[i].va-=x;
        e[i^1].va+=x;
    }
}
int main()
{
    n=read(),m=read();
    t=2*n+1;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        a[i]=read();
        ins(s,i,1,0);
        ins(i+n,t,1,0);
        ins(s,i+n,1,a[i]);
    }
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int u=read(),v=read(),w=read();
        if(u>v)
            swap(u,v);
        ins(u,v+n,1,w);
    }
    while(spfa())
        mcf();
    printf("%d\n",ans);
    return 0;
}

bzoj 1927 [Sdoi2010]星際競速【最小費用最大流】