整理：MilerShao

在用到STM32定時器的更新中斷時，發現有些情形下只要開啟定時器就立即進入一次中斷。準確說，只要使能更新中斷允許位就立即響應一次更新中斷【當然前提是相關NVIC也已經配置好】。換言之，只要使能了相關定時器更新中斷，不管你定時間隔多長甚至不在乎你是否啟動了相關定時器，它都會立即進入一次定時器更新中斷服務程序。

以STM32F051芯片為例，做了幾種不同順序的組合測試。根據測試發現，的確有些情況下一運行TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); 【即使能更新中斷】就立即進入更新中斷服務程序。當然後面的中斷都是正常的。

老實說，這個問題比較容易忽視，有些情況下也無關緊要，但有些情況可能會給應用帶來困擾。從ST MCU

經過驗證測試，如果註意一下相關指令代碼順序是可以回避這個問題的。

先做更新中斷標誌的清除操作，即清除TIMx->SR寄存器裏的UIF標誌，然後做定時器更新中斷的使能操作。至於開啟相關定時器的指令擺放位置並不嚴格。下面是相關動作的操作順序及結果，可以參考、驗證之。這裏共羅列了6種寫法，其中有3種情形是會立即進入中斷的，另外3種不會。
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中斷請求位

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定時器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //啟動定時器

（1）。。。。。。不會立即進入更新中斷程序。

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷

（2）。。。。。。不會立即進入更新中斷程序。

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷

（3）。。。。。。不會立即進入更新中斷程序。

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位

（4）。。。。。。立即進入更新中斷程序。

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

（5）。。。。。。立即進入更新中斷程序。

TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定時器1更新中斷

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中斷請求位

（6）。。。。。。立即進入更新中斷程序。

順便提下關於定時器裏UG位和URS位的使用，分別在TIMx->EGR和TIMx->CR1寄存器裏。對UG位置1可以產生更新事件並對相關計數器和寄存器重新初始化，如果URS位為0的話，同時會產生更新中斷。如果不希望對UG位置1的同時產生更新中斷，得置URS位為1，否則會立即進入更新中斷。

[轉]解決STM32開啟定時器時立即進入一次中斷程序問題