STM32 通用定時器作為輸入捕獲 
通用定時器作為輸入捕獲的使用。我們將用TIM5的通道1（PA0）來做輸入捕獲，捕獲PA0上高電平的脈寬（用 WK_UP 按鍵輸入高電平），通過串列埠列印高電平脈寬時間。
 
輸入捕獲簡介：
輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率。STM32的定時器，除了TIM6和TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。
STM32 的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx 上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，
將當前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應的通道的捕獲/比較暫存器（TIMx_CCRx）裡面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/DMA 等。
我們用到TIM5_CH1來捕獲高電平脈寬，也就是要先設定輸入捕獲為上升沿檢測，記錄發生上升沿的時候 TIM5_CNT 的值。
然後配置捕獲訊號為下降沿捕獲，當下降沿到來時，發生捕獲，並記錄此時的 TIM5_CNT 值。這樣，前後兩次 TIM5_CNT 之差，就是高電平的脈寬，同時 TIM5 的計數頻率我們是知道的，從而可以計算出高電平脈寬的準確時間。
輸入捕獲的配置步驟：
1）開啟 TIM5 時鐘和 GPIOA 時鐘，配置 PA0 為下拉輸入。
要使用 TIM5，我們必須先開啟 TIM5 的時鐘。這裡我們還要配置 PA0 為下拉輸入，因為我們要捕獲 TIM5_CH1 上面的高電平脈寬，而 TIM5_CH1 是連線在 PA0 上面的。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);  //使能 TIM5 時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 時鐘

2）初始化 TIM5,設定 TIM5 的 ARR 和 PSC。
在開啟了 TIM5 的時鐘之後，我們要設定 ARR 和 PSC 兩個暫存器的值來設定輸入捕獲的自動重灌載值和與分頻數。 這在庫函式中是通過 TIM_TimeBaseInit 函式實現的
　　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重灌值 
　　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設定預分頻值 
　　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
　　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上計數模式
　　　TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

3）設定 TIM5 的輸入比較引數，開啟輸入捕獲
輸入比較引數的設定包括對映關係，濾波,分頻以及捕獲方式等。這裡我們需要設定通道 1為輸入模式，且IC1對映到 TI1(通道 1)上面，並且不使用濾波（提高響應速度）器，上升沿捕獲。
庫函式是通過 TIM_ICInit 函式來初始化輸入比較引數的：
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)；
同樣，我們來看看引數設定結構體 TIM_ICInitTypeDef 的定義：
　　　typedef struct
　　　{
　　　    uint16_t TIM_Channel; //設定通道
　　　    uint16_t TIM_ICPolarity; //設 置 輸 入 信 號 的 有效 捕獲 極性 
　　　    uint16_t TIM_ICSelection; //設定對映關係
　　　    uint16_t TIM_ICPrescaler; //設定 輸入捕獲分頻係數
　　　    uint16_t TIM_ICFilter; //設定濾波器長度
　　　} TIM_ICInitTypeDef;

配置程式碼是：
　　　TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure; 
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //選擇輸入端 IC1 對映到 TI1 上
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕獲
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //對映到 TI1 上
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置輸入分頻,不分頻 
　　　TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置輸入濾波器 不濾波
　　　TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

4）使能捕獲和更新中斷（設定 TIM5 的 DIER 暫存器）
因為我們要捕獲的是高電平訊號的脈寬，所以，第一次捕獲是上升沿，第二次捕獲時下降沿，必須在捕獲上升沿之後，設定捕獲邊沿為下降沿，
同時，如果脈寬比較長，那麼定時器就會溢位，對溢位必須做處理，否則結果就不準了。這兩件事，我們都在中斷裡面做，所以必須開啟捕獲中斷和更新中斷。 
這裡我們使用定時器的開中斷函式 TIM_ITConfig 即可使能捕獲和更新中斷：
TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允許更新中斷和捕獲中斷

5）設定中斷分組，編寫中斷服務函式
設定中斷分組主要是通過函式 NVIC_Init()來完成。分組完成後，我們還需要在中斷函式裡面完成資料處理和捕獲設定等關鍵操作，從而實現高電平脈寬統計。
在中斷服務函式裡面，跟以前的外部中斷和定時器中斷實驗中一樣，我們在中斷開始的時候要進行中斷型別判斷，在中斷結束的時候要清除中斷標誌位。
使用到的函式分別為 TIM_GetITStatus()函式和 TIM_ClearITPendingBit()函式。
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){}//判斷是否為更新中斷
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET){}//判斷是否發生捕獲事件
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);//清除中斷和捕獲標誌位

6）使能定時器（設定 TIM5的CR1暫存器） 
最後，必須開啟定時器的計數器開關，啟動 TIM5 的計數器，開始輸入捕獲。 
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定時器 5

貼下正點原子的例程：
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); 
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); 
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
    TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure); 
    
    TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;     
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; 
    TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; 
    TIM_ICInit(TIM5,&TIM5_ICInitStructure); 
     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);     
}

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;    //輸入捕獲狀態                         
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //輸入捕獲值

void TIM5_IRQHandler(void)
{ 
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲    
    {
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) != RESET)
        {
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已經捕獲到高電平了
            {
                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高電平太長了
                {
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//標記成功捕獲了一次
                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
            }
        }
        
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1) !=RESET)
        {
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40)
            {
                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //標記成功捕獲到一次上升沿
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCounter(TIM5);
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 設定為上升沿捕獲
            }
            else
            {
                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;            //清空
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                
                TIM_SetCounter(TIM5,0);
                TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X40;        //標記捕獲到了上升沿
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 設定為下降沿捕獲
            }
        }
        
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); 
}

extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA;      //輸入捕獲狀態                         
extern u16  TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //輸入捕獲值    
int main(void)
{        
u32 temp=0; 
delay_init();          //延時函式初始化     
NVIC_Configuration();  //設定NVIC中斷分組2:2位搶佔優先順序，2位響應優先順序
uart_init(9600);       //串列埠初始化為9600
LED_Init();           //LED埠初始化

TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);    //以1Mhz的頻率計數 
while(1)
{
delay_ms(10);
 
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢位時間總和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//列印總的高點平時間
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
}
}
}