題意：給一串只有‘(‘ , ‘)‘ , ‘?‘ 的括號序列，每個？可以變成）或者（，代價分別為bi和ai，求變成合法序列的最小代價

思路：學習自最近的網絡賽&&51nod貪心專題視頻的思想，“反悔”，一般在獲取收益有限制的情況下使用

先按某種“優”的策略貪心，如果不滿足限制條件了，取一個修改後代價盡可能小的狀態修改成滿足條件的狀態，得到新的滿足限制下的最優解

這種貪心常常可以借助優先隊列實現

然後是括號題的套路：把（當做1，把）當做-1，做前綴和

這題中，先當做所有的？都換成右括號，這是顯然的，順推只要前綴和小於0就是不合法，需要“反悔”，優先隊列維護ai和bi的差值，每次取換成左括號最便宜的問號轉換

 1 #include<cstdio>
 2 #include<cstring>
 3 #include<algorithm>
 4 #include<iostream>
 5 #include<queue>
 6 #define LL long long
 7 #define debug(x) cout << "[" << x << "]" << endl
 8 using namespace std;
 9 
10 const int mx = 50010;
11
 
 char s[mx];
12 LL a[mx], b[mx];
13 
14 int main(){
15     priority_queue<LL> q;
16     int sum = 0;
17     LL ans = 0;
18     scanf("%s", s);
19     int len = strlen(s);
20     for (int i = 0; i < len; i++)
21         if (s[i] == ‘?‘) scanf("%lld%lld", &a[i], &b[i]);
22     for
 
 (int i = 0; i < len; i++){
23         if (s[i] == ‘(‘) sum++;
24         else {
25             sum--;
26             if (s[i] == ‘?‘) {
27                 ans += b[i];
28                 q.push(b[i]-a[i]);
29             }
30         }
31         if (sum < 0){
32             if (q.empty()){
33                 printf("-1\n");
34                 return 0;
35             }
36             ans -= q.top();
37             sum += 2;
38             q.pop();
39         }
40     }
41     if (sum != 0) printf("-1\n");
42     else printf("%lld\n", ans);
43     return 0;
44 }

51nod 1476 括號序列的最小代價 （括號題套路+反悔貪心）