四元數百度百科：　　傳送門

　　四元數官方文件：　　傳送門

　　尤拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異：　　傳送門

　　四元數轉換為尤拉角eulerAngles　　官方文件：　　傳送門

　　尤拉角轉換為四元數Euler　　官方文件：　　傳送門

　　Quaternion.LookRotation　　官方文件：傳送門

　　LookRotation()根據對區域性座標軸的描述, 構造對應的代表旋轉程度的四元數

一、Transform中四元數和尤拉角

using System.Collections;
 
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Quaternion : MonoBehaviour {

    public Transform cube;

    // Use this for initialization
    void Start () {
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            
 
//獲得遊戲物體尤拉角
            print(cube.eulerAngles);
            //獲得遊戲物體四元數
            print(cube.rotation);
        }
    }
}

　　尤拉角：方便開發者在控制面板上觀察遊戲物體旋轉的角度，但旋轉軸固定

　　四元數：旋轉軸可以是任意向量　　傳送門

    //獲得遊戲物體尤拉角
    print(cube.eulerAngles);
    //獲得遊戲物體四元數
    print(cube.rotation);

 二、Quaternion.LookRotation　　

　　場景中建立一個Capsule作為玩家，Sphere作為敵人，給Capsule繫結Quaternion_Gary.cs指令碼，要使玩家一致朝向敵人可以用LookRotation()來實現

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {

    

    public Transform player;
    public Transform enemy;

    // Use this for initialization
    void Start () {

    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        //讓player前方向和dir方向保持一致
        Vector3 dir = player.position - enemy.position;
        player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);
    }
}

    void Update () {
        //讓player前方向和dir方向保持一致
        Vector3 dir = player.position - enemy.position;
        player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);
    }

　　有時以一幀的速度去讓玩家轉頭容易造成不好的體驗

　　延緩轉頭速度緩慢，讓動畫看起來更平滑

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {

    

    public Transform player;
    public Transform enemy;

    // Use this for initialization
    void Start () {

    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        //讓player前方向和dir方向保持一致
        Vector3 dir = player.position - enemy.position;
        Quaternion target =  Quaternion.LookRotation(dir);
        player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);
    }
}

void Update () {
        //讓player前方向和dir方向保持一致
        Vector3 dir = player.position - enemy.position;
        Quaternion target =  Quaternion.LookRotation(dir);
        player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);
    }