stm32 hal庫串列埠通訊資料彙集
串列埠的傳送接收函式：
HAL_UART_Transmit();串列埠輪詢模式傳送,使用超時管理機制。
HAL_UART_Receive();串列埠輪詢模式傳送,使用超時管理機制。
HAL_UART_Transmit_IT();串列埠中斷模式傳送，
HAL_UART_Receive_IT();串列埠中斷模式傳送
HAL_UART_Transmit_DMA();串列埠DMA模式傳送
HAL_UART_Receive_DMA();串列埠DMA模式傳送
串列埠相關的中斷函式:
HAL_UART_TxHalfCpltCallback():一半資料(half transfer)傳送完成後，通過中斷處理函式呼叫。
HAL_UART_TxCpltCallback():傳送完成後，通過中斷處理函式呼叫。
HAL_UART_RxHalfCpltCallback():一半資料(half transfer)接收完成後，通過中斷處理函式呼叫。
HAL_UART_RxCpltCallback():接收完成後，通過中斷處理函式呼叫。
HAL_UART_ErrorCallback()：傳輸過程中出現錯誤時，通過中斷處理函式呼叫。
可看到串列埠傳送和就是有三種通訊模式：
第一種是上面用到的輪詢的模式。CPU不斷查詢IO裝置，如裝置有請求則加以處理。例如CPU不斷查詢串列埠是否傳輸完成，如傳輸超過則返回超時錯誤。輪詢方式會佔用CPU處理時間，效率較低。
第二種就是中斷控制方式。當I/O操作完成時，輸入輸出裝置控制器通過中斷請求線向處理器發出中斷訊號，處理器收到中斷訊號之後，轉到中斷處理程式，對資料傳送工作進行相應的處理。
第三種就是直接記憶體存取技術（DMA）方式。所謂直接傳送，即在記憶體與IO裝置間傳送一個數據塊的過程中，不需要CPU的任何中間干涉，只需要CPU在過程開始時向裝置發出“傳送塊資料”的命令，然後通過中斷來得知過程是否結束和下次操作是否準備就緒。
相關參考資料的網址有：