2.3 矩陣乘法

使用"*"號計算矩陣與標量相乘，矩陣與矩陣相乘（必須滿足矩陣相乘的行列數對應規則）

	Mat m1= Mat::eye(2,3, CV_32F); //使用cv名稱空間可省略cv::字首，下同
	Mat m2= Mat::ones(3,2, CV_32F);
	cout<<"m1  = "<<endl<<m1<<endl<<endl;
	cout<<"m2  = "<<endl<<m2<<endl<<endl;
	// Scalar by matrix
	cout << "\nm1.*2 = \n" << m1*2 << endl;
	// matrix per element multiplication
	cout << "\n(m1+2).*(m1+3) = \n" << (m1+1).mul(m1+3) << endl;
	// Matrix multiplication
	cout << "\nm1*m2 = \n" << m1*m2 << endl;
 

2.4 矩陣轉置

// 轉置
	Mat m1= Mat::eye(2,3, CV_32F);	
	Mat m1t = m1.t();
	cout<<"m1  = "<<endl<<m1<<endl<<endl;
	cout<<"m1t  = "<<endl<<m1t<<endl<<endl;
	system("pause");

2.5 求逆矩陣

// 求逆
	Mat meinv = me.inv();
	cout<<"me  = "<<endl<<me<<endl<<endl;
	cout<<"meinv = "<<endl<<meinv<<endl<<endl;
	system("pause");

單位矩陣的逆就是其本身。

2.6 計算矩陣非零元素個數

// 非零元素個數
	int nonZerosNum = countNonZero(me); // me為輸入矩陣或影象
	cout<<"me  = "<<endl<<me<<endl;
	cout<<"me中非零元素個數 = "<<nonZerosNum<<endl<<endl;
	system("pause");
 

2.7 均值和標準差

引數

• src – 輸入矩陣或影象
• mean – 均值，OutputArray
• stddev – 標準差，OutputArray

// 均值方差
	Mat mean;
	Mat stddev;
	meanStdDev(me, mean, stddev); //me為前文定義的5×5對角陣
	cout<<"mean = "<<mean<<endl;
	cout<<"stddev = "<<stddev<<endl;
	system("pause");

執行結果：

需要說明的是，如果src是多通道影象或多維矩陣，則函式分別計算不同通道的均值與標準差，因此返回值mean和stddev為對應維度的向量。

	Mat mean3;
	Mat stddev3;
	Mat m3(cv::Size(5,5),CV_8UC3,Scalar(255,200,100));
	cout<<"m3  = "<<endl<<m3<<endl<<endl;
	meanStdDev(m3, mean3, stddev3);
	cout<<"mean3 = "<<mean3<<endl;
	cout<<"stddev3 = "<<stddev3<<endl;
	system("pause");

多通道矩陣運算結果：

2.8 求最大最小值

void minMaxLoc(InputArray src, CV_OUT double* minVal,
                           CV_OUT double* maxVal=0, CV_OUT Point* minLoc=0,
                           CV_OUT Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray());

引數：

• src – 輸入單通道矩陣（影象）.
• minVal – 指向最小值的指標， 如果未指定則使用NULL
• maxVal – 指向最大值的指標， 如果未指定則使用NULL
• minLoc – 指向最小值位置（2維情況）的指標， 如果未指定則使用NULL
• maxLoc – 指向最大值位置（2維情況）的指標， 如果未指定則使用NULL
• mask – 可選的蒙版，用於選擇待處理子區域

// 求極值 最大、最小值及其位置
	Mat img = imread("Lena.jpg",0);
	imshow("original image",img);
double minVal=0,maxVal=0;
cv::Point minPt, maxPt;
minMaxLoc(img,&minVal,&maxVal,&minPt,&maxPt);
cout<<"min value  = "<<minVal<<endl;
cout<<"max value  = "<<maxVal<<endl;
cout<<"minPt = ("<<minPt.x<<","<<minPt.y<<")"<<endl;
cout<<"maxPt = ("<<maxPt.x<<","<<maxPt.y<<")"<<endl;
cout<<endl;

cv::Rect rectMin(minPt.x-10,minPt.y-10,20,20);
cv::Rect rectMax(maxPt.x-10,maxPt.y-10,20,20);

cv::rectangle(img,rectMin,cv::Scalar(200),2);
cv::rectangle(img,rectMax,cv::Scalar(255),2);

imshow("image with min max location",img);
cv::waitKey();