OpenCV操作基本矩陣運算
最近兩週做的專案是要將matlab裡面的演算法轉變為C語言，matlab處理矩陣運算實在太牛B了，幾個簡單的字元就代表了很多的操作，為了專案的需要，又不能影響軟體執行速度，因此我在工程中使用了OpenCV的庫進行矩陣操作。好在有這個使用比較方便的開源庫啊！
在matlab中，可以隨意給一個變數（通常都是突然出現的）傳遞任意維數的矩陣，這下可苦了我們這些做“翻譯”工作的程式設計師了。閒話少說，還是介紹一下我使用矩陣的理解吧。
OpenCV中，可以將一個矩陣和一個數組（或是指標）關聯起來，這樣對矩陣進行運算，關聯的陣列的元素值就會改變。有時候可以比較方便的用指標進行後續的操作。
舉個例子吧：
CvMat *temp;
float a[9];
temp = cvCreatMat(3,3,CV_32FC1)；(這個不能少)
cvInitMatHeader(temp,3,3,CV_32FC1,a,CV_ATUO_STEP);(這裡矩陣形式可以有很多)
(上次這個地方描述有錯誤，這裡內容關聯的時候，temp最好使用CvMat型別的引用即CvMat temp，cvInitMatHeader(&temp,3,3,CV_32FC1,a,CV_ATUO_STEP);，向上面說的那樣，也可以得到正確的結果，不過有記憶體洩漏，因為cvInitMatHeader的返回值是一個CvMat*，相當於分配了兩次空間，最後cvReleaseMat的時候就容易記憶體洩漏，這是在工程實際執行中測試發現的。不過不知道cvReleaseMat兩次能不能解決記憶體洩漏，太麻煩了就沒有實驗。
這樣陣列a與矩陣temp就關聯起來了，如果該矩陣進行一些操作後，如果矩陣裡面元素的值改變了，那麼a陣列對應的元素值也會改變。
操作完了之後，如果cvReleaseMat(temp);矩陣空間釋放了，但是a陣列的值還是存在的，不受影響。
還有一個比較好用的函式，cvReduce，可以對應matlab裡面的[log, index] = sum(ans);(min(ans))之類的操作，不過cvReduce的功能要少一些，只能求出每行（列）最大（最小或平均等）值，無法給出index項，如果需要index還需要另外自己進行判斷。