霍夫變換HoughLinesP函式

#include <iostream> 
#include <fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
void drawDetectLines(Mat& image, const vector<Vec4i>& lines, Scalar & color)
{
	// 將檢測到的直線在圖上畫出來 
	vector<Vec4i>::const_iterator it = lines.begin();
	while (it != lines.end())
	{
		Point pt1((*it)[0], (*it)[1]);
		Point pt2((*it)[2], (*it)[3]);
		line(image, pt1, pt2, color, 2); //  線條寬度設定為2 
		++it;
	}
}

int main()
{
	Mat image = imread("E:/CV/11.jpg");
	Mat I;
	cvtColor(image, I, CV_BGR2GRAY);

	Mat contours;
	Canny(I, contours, 125, 350);
	threshold(contours, contours, 128, 255, THRESH_BINARY);
	vector<Vec4i> lines;
	
	/*
		霍夫變換HoughLinesP函式的原型為：
		void HoughLinesP(InputArray image,OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0,double maxLineGap=0 )
		image為輸入影象，要求是8位單通道影象
		lines為輸出的直線向量，每條線用4個元素表示，即直線的兩個端點的4個座標值
		rho和theta分別為距離和角度的解析度
		threshold為閾值，即步驟3中的閾值
		minLineLength為最小直線長度，在步驟5中要用到，即如果小於該值，則不被認為是一條直線
		maxLineGap為最大直線間隙，在步驟4中要用到，即如果有兩條線段是在一條直線上，但它們之間因為有間隙，所以被認為是兩個線段，如果這個間隙大於該值，則被認為是兩條線段，否則是一條。
	*/
	// 檢測直線，最小投票為90，線條不短於50，間隙不小於10 
	HoughLinesP(contours, lines, 1, CV_PI / 180, 80, 50, 10);
	drawDetectLines(image, lines, Scalar(0, 255, 0));
	namedWindow("直線");
	imshow("直線", image);
	waitKey();
	return 0;
}