#include<Stepper.h>

#define KEY 2       //定義 key_1 I/O number is 2 
// 參考檔案
/*
    28BYJ-48.pdf
 
    該引數根據電機每一轉的步數來修改
*/
const int stepsPerRevolution = 256;
const int stepsDelay = 10000;
int stepin=0;
int count=1;
/*
 steps=5.68888  旋轉1度
 steps=170.666  旋轉30度
 steps=256      旋轉45度
 steps=341.333  旋轉60度
 steps=512      旋轉90度
 steps=1024     旋轉180度
 steps=2048     旋轉360度
 */
// 初始化步進電機要使用的Arduino的引腳編號
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
 
void setup()
{
    // 設定轉速，單位r/min
    myStepper.setSpeed(20);
 
    // 初始化串列埠
    Serial.begin(9600);
}
void clockwise()
{
  // 順時針一次旋轉
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
} 
void anticlockwise()
{
   // 逆時針一次旋轉
    Serial.println("counterclockwise");
    myStepper.step(-2048);
    delay(500);
}
void loop01()
{
   int i;
   while(1)
   {
    i=analogRead(5);

    if(i>900) //開關開啟
    {
      
      if((count==0)&&(stepin<8))
      {
        clockwise();
        count=1;
        stepin=stepin+1;
      }
      if((count==0)&&(stepin==8))
      {
        anticlockwise();
        count=1;
        stepin=0;
      }
      delay(1000);
    }
    else if(i<10)//開關關閉
    {
     count=0;
    }
   }
    
}


void loop()
{
    // 順時針一次旋轉
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
     // 順時針一次旋轉
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
        // 順時針一次旋轉
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
        // 順時針一次旋轉
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
    // 順時針一次旋轉
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
     // 順時針一次旋轉
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
        // 順時針一次旋轉  
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
        // 順時針一次旋轉
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
    delay(stepsDelay);
    
    // 逆時針一次旋轉
    Serial.println("counterclockwise");
    myStepper.step(-2048);
    delay(500);
}
void main1()
{

     int i;
   while(1)
   {
    i=analogRead(5);
    if(i>900)
    {
       // 順時針一次旋轉
    Serial.println("clockwise");
    myStepper.step(2048);
    delay(1000);
 
    // 逆時針一次旋轉
    Serial.println("counterclockwise");
    myStepper.step(-2048);
    delay(5000);
      }
      
    }

    
   
}