樹莓派與arduino都有一個序列口，都是TTL電平，可以直接連線。不同的是樹莓派是5V供電，而arduino是3.3V供電。

1、連線方式：

          樹莓派的RX       －－－－－      arduino的TX

          樹莓派的TX       －－－－－      arduino的RX

          樹莓派的GND      －－－－－      arduino的GND

2、樹莓派序列口配置

    樹莓派的串列埠在啟動時預設為控制檯，給SSH除錯使用，若要使用串列埠需要修改兩處檔案。

1. # -*- coding: utf-8 -*
2. import serial  
3. import time  
4. # 開啟串列埠
5. ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)  
6. def main():  
7.     whileTrue:  
8.         # 獲得接收緩衝區字元
9.         count = ser.inWaiting()  
10.         if count != 0:  
11.             # 讀取內容並回顯
12.             recv = ser.read(count)  
13.             ser.write(recv)  
14.         # 清空接收緩衝區
15.         ser.flushInput()  
16.         # 必要的軟體延時
17.         time.sleep(0.1)  
18. if __name__ == '__main__':  
19.     try:  
20.         main()  
21.     except KeyboardInterrupt:  
22.         if ser != None:  
23.             ser.close()