openCV 影象相加，位運算，協方差，絕對值，比較
（1）基本運算
兩影象相加：
add(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray(),int dtype=-1)：如可用add(A,B,C)來計算C=A+B；如果指定了影象掩模mask（注：mask必須為單通道），則運算只在mask對應畫素部位null的畫素上進行，add(A,B,C,mask)意為if(mask[i]0)c[i]=a[i]+b[i];
addWeighted(InputArray src1,double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma,OutputArraydst, int dtype=-1):計算加權和，如addWeighted(A,k1,B,k2,k3,C)表示C=k1*A+k2*B+k3;
scaleAdd(A,k1,B,C)表示C=k1*A+B
減：subtract(A,B,C)表示C=A-B
乘：mutiply(A,B,C,k)表示C=k*A*B
divide(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst, double scale=1,int dtype=-1)：除法，divide(A,B,C,k)表示C=(A*k/B)；也可以直接用一個scale來除以array，divide(k,B,C)表示C=k/B
當然還有其他計算符，如log()、exp()
位運算：
bitwise_and(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray())：按位與，bitwise_and(A,B,C,mask)表示if(mask[i])a[i]^b[i]=c[i]
bitwise_not(A,B,mask)：按位非，b[i] =~a[i]
bitwise_or(A,B,C)：按位或,C=AB
bitewise_xor(A,B,C)：按位異或，C=AB
此處需要注意的是，所有這些運算都會呼叫cv：：saturate_cast函式來進行截斷操作，以保證輸出畫素值都在合理的範圍之內。另外，opencv對c++的很多操作符都進行了過載，所以可以直接使用運算子+,=,*,/,&,|,~,^,<,>等來對影象矩陣進行操作，矩陣求逆m.inv()，矩陣轉置m.t()，行列式m.determinant()，向量模v.norm()，向量叉乘v1.cross(v2)，向量點積v1.dot(v2)
（2）矩陣操作
calcCovarMatrix()：計算協方差矩陣
invert(InputArray src,OutputArray dst, int flags=DECOMP_LU):求逆矩陣
sqrt(InputArray src,OutputArray dst)：計算平方根
求絕對值：
abs(const Mat& m)：求絕對值，輸入引數可是矩陣也可是表示式，如：C=abs(A)，C=abs(A-B)
absdiff(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst)：absdiff(A,B,C)等價於C=abs(A-B)
cartToPolar(InputArray x, InputArray y,OutputArray magnitude, OutputArray angle, boolangleInDegrees=false)：計算二維向量的幅值和向角
dct(InputArray src,OutputArray dst, int flags=0)：離散餘弦變換
dft(InputArray src,OutputArray dst, int flags=0, int nonzeroRows=0)：離散傅立葉變換
flip(InputArray src,OutputArray dst, int flipCode)：對影象進行翻轉，flipCode>0，進行垂直翻轉；flipCode=0，進行水平翻轉；flipCode<0，同時進行水平、垂直翻轉；
（3）比較操作
CheckRange():用來判斷輸入array中的每個元素是否都處於某一範圍內
compare(InputArray A, InputArray B,OutputArray C, int cmpop):根據引數cmpop的值來決定A和B比較的方式，其值有CMP_EQ,CMP_GT, CMP_GE, CMP_LT, CMP_LE, CMP_NE，結果輸出為C;
min()：如C=min(A,B)表示c[i]=min(a[i],b[i])
max()：與min()類似
注意，此處所有函式在呼叫時都要加上名稱空間cv::
opencv裡面，基本上矩陣、向量能想到的操作都有相對應的函式，非常之多，在此不能一一列出，具體的在opencv的online documentation裡面都有。建議大家在實際程式設計時，遇到跟矩陣相關的運算、操作時都先去查閱一下opencv的online documentation，要是裡面有現成的函式就可以直接呼叫了，沒有的再去自己想辦法寫。有關矩陣操作符的庫函式主要集中在opencv_core模組中。