首先，由於本人使用了ROS，因此在安裝ROS的時候安裝了ros-indigo-destop-full順便安裝了版本2.4.8的opencv，因為ROS裡面的一些檔案需要依賴於該版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再裝opencv3.2（因為有些程式碼需要用到opencv3）貌似不明智。故我們在原有的opencv2.4.8的版本基礎上安裝opencv3.2，因此這裡涉及到了ubuntu多版本opencv共存問題。

使用命令檢視當前的opencv版本：

pkg-config --modversion opencv  

而我的系統自帶的是opencv-2.4.8

安裝opencv3.2
–首先下載新版本的opencv安裝包，在這裡我下載的是 opencv3.2，之後解壓，安裝opencv的依賴項

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev  

–進入解壓後的opencv安裝包，新建目錄，目錄名為build，並進入該目錄

mkdir build && cd build 

輸入命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON  -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320 ..  
make 
sudo make install  
 

在這裡，我將opencv3.2的安裝目錄放在了/usr/local/opencv320資料夾，如下圖所示

緊接著需要配置下檔案，通過修改bashrc檔案來設定PKG_ CONFIG_PATH（後來發現好像還需要改一下LD_LIBRARY_PATH）

sudo gedit ~/.bashrc 

在檔案末尾加上

 export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv320/lib/pkgconfig  
 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv320/lib  

儲存之後，再使用命令

source ~/.bashrc  

這時候使用命令，opencv版本已經變成3.2了

pkg-config --modversion opencv 

配置
當你使用的是cmake工具時，在Cmakelist中加入路徑即可使用opencv3.2，如下圖：

當你想返回使用opencv2時，將find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED )換成find_package(OpenCV REQUIRED )即可，並將該程式碼上面一行刪除即可。