最近幾天，一直在摸索Ubuntu14.04下安裝opencv2和opencv3及不同版本間切換的方法，嘗試了很多網上介紹的方法，也不是他們介紹的不對，只是介紹的安裝方法都很單一，無法完全滿足自己的當前需求，所以搜尋很多相關的部落格文章，結合自己的安裝經驗，覺得有必要把它寫下來，一方面方便自己以後回過頭來看，同時也為其他人提供方便。
第一步：更新系統軟體源和系統軟體
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
第二步：安裝依賴庫
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
第三步：下載opencv2和opencv3的原始碼以及opencv3版本需要的相關附加程式碼庫

https://github.com/opencv/opencv/releases
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20151201/ippicv
https://github.com/google/protobuf/releases
第四步：首先安裝opencv2
這裡我使用的是opencv-2.4.13.zip，首先把下載好的原始碼包拷貝到家（home）目錄下,然後執行以下的命令進行編譯安裝。
sudo unzip opencv-2.4.13.zip
cd opencv-2.4.13
mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j7
sudo make install
不出意外的話，opencv2就編譯安裝完成了，在Ubuntu下，有時候建立目錄的時候，或者複製貼上檔案的時候，或者刪除檔案或者檔案目錄的時候，提示沒有許可權操作，我們可以在終端輸入：sudo nautilus命令進行相關操作(自動打開了一個視窗顯示了/root目錄,而且還有root許可權)，操作完成之後，通過關閉以上命令開啟的視窗來退出當前命令，以便執行後續操作
安裝好之後，還需要配置安裝環境：
/bin/bash -c ‘echo “/usr/local/lib” > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf’
sudo ldconfig
或者是通過如下的操作：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
輸入庫檔案路徑：/usr/local/lib，儲存並退出：wq
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最後加入以下兩行程式碼
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
通過如下的命令檢視當前的opencv版本
pkg-config –modversion opencv
通過如下的命令檢視當前版本的庫檔案呼叫路徑：
pkg-config –cflags opencv
第五步：接著安裝opencv3
這裡，我使用的是opencv-3.1.0.tar.gz，由於我需要安裝opencv_contrip-3.1.0.tar.gz，所以還需要下載上述的原始碼包，我們可以到上面提供的下載地址進行對應版本的下載，並將下載好的程式碼包放進家目錄。
需要注意的一點是，由於在cmake編譯的過程中會可能會因為下載ippicv_linux_20151201.tgz超時，導致編譯失敗。為此，我們還需要通過上述提供的地址下載相關的原始碼包。因為下載超時編譯失敗之後，我們可以通過如下的操作來完成後續的編譯安裝：
ippicv_linux_20151201.tgz 檔案複製並替換 /home/lq/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e路徑下的同名檔案；這個過程可能由於沒有操作許可權二無法操作，可以通過上面介紹的命令進行相關的操作，這裡就不在介紹了。
網上有網友說，在編譯安裝opencv-3.1.0的時候，也可能因為下載protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz超時而編譯失敗，由於我編譯安裝的時候，沒有遇到這種情況，這裡就直接介紹他們的處理方法，他們介紹的方法是這樣的：
protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz檔案複製並替換
opencv_contrib-3.1.0/modules/dnn/.download/bd5e3eed635a8d32e2b99658633815ef/v3.1.0/ 路徑下的同名檔案。

接下來，介紹opencv3的編譯安裝全過程，其實跟opencv2差不多：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

sudo tar -xzvf opencv-3.1.0.tar.gz
sudo tar -xzvf opencv_contrib-3.1.0.tar.gz
cd opencv-3.1.0
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
/opencv3 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/lq/opencv_contrib-
3.1.0/modules/ ..
sudo make -j7
sudo make install
注意：我這裡安裝的opencv-3.1.0是安裝在/usr/local/opencv3目錄下的，而opencv-2.4.13是安裝在/usr/local下的，即安裝路徑不能是一樣的。

比如說，我的Ubuntu14下安裝了兩個版本的opencv，分別是opencv2.4.13（/usr/local），和opencv3.1.0(/usr.local/opencv3)預設情況下，系統呼叫的是opencv2.4.13這個版本的opencv，如果我們想來回切換呼叫不同的opencv版本來做開發的話，我們怎麼做呢？
通過以下的命令來檢視當前的opencv的版本：
pkg-config –modversion opencv

如果編譯好並安裝了opencv3.1.0版本，想切換到3.1.0版本，可以通過如下的方式：
通過修改bashrc檔案來設定PKG_ CONFIG_PATH 和 LD_LIBRARY_PATH的路徑來選擇對應的opencv版本 ：
sudo gedit ~/.bashrc
並在檔案的預設追加新編譯的3.1.0版本的路徑，也就是cmake時：
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3的路徑

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv3/lib
然後執行命令：
source ~/.bashrc
後面用：
pkg-config –modversion opencv
檢視opencv版本的時候就是3.10版本
通過如下的命令檢視當前版本的庫檔案呼叫路徑：
pkg-config –cflags opencv