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解析：

深入理解$SPFA$的本質。

思路：

由於是佇列優化的$Bellman-Ford$，$SPFA$也具有判負環的功能，但不同的是$Bellman-Ford$可以直接求出負環大小。

一般來說，求最短路我們會用$BFS$版的$SPFA$，而判負環我們選擇$DFS$版的$SPFA$。

具體實現請看程式碼。

程式碼：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
 

#define re register
#define gc getchar
#define pc putchar
#define cs const

inline
int getint(){
	re int num;
	re char c;
	re bool f=0;
	while(!isdigit(c=gc()))f^=c=='-';num=c^48;
	while(isdigit(c=gc()))num=(num<<1)+(num<<3)+(c^48);
	return f?-num:num;
}

inline
void outint(ll a){
	static
 
 char ch[23];
	if(a==0)pc('0');
	if(a<0)pc('-'),a=-a;
	while(a)ch[++ch[0]]=a-a/10*10,a/=10;
	while(ch[0])pc(ch[ch[0]--]^48);
}

cs int N=1002;
cs int M=100005;
int n,m,s;

int last[N],nxt[M],to[M],ecnt;
ll w[M];
inline
void addedge(int u,int v,ll val){
	nxt[++ecnt]=last[u],last[u]=ecnt,to[ecnt]=v,w[ecnt]=val;
}

bitset<
 
N> vis,inq,cal;
ll dist[N];

inline
bool SPFA(int u){
	cal[u]=inq[u]=true;
	for(int re e=last[u],v=to[e];e;v=to[e=nxt[e]]){
		if(dist[v]>dist[u]+w[e]){
			dist[v]=dist[u]+w[e];
			if(inq[v]||!SPFA(v))return inq[u]=false;
		}
	}
	inq[u]=false;
	return true;
}

queue<int> q;
inline
void spfa(int s){
	inq.reset();
	vis.reset();
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	q.push(s);dist[s]=0;
	while(!q.empty()){
		int u=q.front();
		q.pop();
		vis[u]=true;
		inq[u]=false;
		for(int re e=last[u],v=to[e];e;v=to[e=nxt[e]]){
			if(dist[v]>dist[u]+w[e]){
				dist[v]=dist[u]+w[e];
				if(!inq[v])q.push(v),inq[v]=1;
			}
		}
	}
}

signed main(){
	n=getint();
	m=getint();
	s=getint();
	for(int re i=1;i<=m;++i){
		int u=getint(),v=getint(),val=getint();
		if(u==v&&val<0){puts("-1");return 0;}
		addedge(u,v,val);
	}
	inq.reset();
	vis.reset();
	cal.reset();
	for(int re i=1;i<=n;++i){
		if(!cal[i])
		if(!SPFA(i)){puts("-1");return 0;}
	}
	spfa(s);
	for(int re i=1;i<=n;++i){
		if(!vis[i])puts("NoPath");
		else outint(dist[i]),pc('\n');
	}
	return 0;
}