，#情景：
Android 6.0之後。

用法：

普通許可權在清單檔案中新增，危險許可權需要動態申請許可權。

例子：

比如開發中的，SD卡許可權的申請，電話的許可權，以及讀取聯絡人等方面的許可權申請。
如：

Intent.ACTION_DIAL，表示開撥號介面，不需要宣告許可權。
Intent.ACTION_CALL，是系統內建直接打電話動作，需要宣告許可權。

程式碼如下（清單檔案也要註明許可權CALL_PHONE）：

/*
 * Copyright (C) 2016, TP-LINK TECHNOLOGIES CO., LTD.
 *
 * MainCallActivity.java
 *
 * Description
 *
 * Author nongzhanfei
 *
 * Ver 1.0, 12/25/16, NongZhanfei, Create file
 */
 

package com.tplink.callphone;

import android.Manifest;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.NonNull;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import
 
 android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;

public class MainCallActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        Button btnMakeCall = (Button) findViewById(R.id.make_call);
        btnMakeCall.setOnClickListener(new
 
 View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                //進來就檢查請求的許可權是否被授權了，還未被授權就請求許可權。
                if (ActivityCompat.checkSelfPermission(MainCallActivity.this,
                        Manifest.permission.CALL_PHONE)
                        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    requestCallPermission();
                } else {
                    //同意則撥打電話
                    makeCall();
                }
            }

            private void requestCallPermission() {
                //請求的許可權的數量(可多個),請求碼，(便於區分不同時機的不同的許可權請求）。
                requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.CALL_PHONE}, 1);
            }
        });
    }
    private void makeCall() {
        try {
            //普通模式-直接撥打
            Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL);
            //普通電話
            intent.setData(Uri.parse("tel:10086"));//如果想直接撥打110需要緊急模式,否這彈出撥號鍵盤
            startActivity(intent);
        } catch (SecurityException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        switch (requestCode) {
            case 1:
                //返回的內容中,我們請求的許可權如果經過同意,就可以撥打電話
                if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == getPackageManager().PERMISSION_GRANTED) {
                    makeCall();
                } else {
                    Toast.makeText(this, "yout denied the permission", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

拓展：

如果把10086改成110，那麼就不會自動撥號了，只會彈出撥號介面，因為ACTION_CALL代表普通撥號。

            Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL);
            intent.setData(Uri.parse("tel:10086"));
            startActivity(intent);

所以需要注意以下資訊：

系統撥打電話可以呼叫action如下：

• ACTION_CALL（普通），

• ACTION_CALL_EMERGENCY （緊急電話），

• ACTION_CALL_PRIVILEGED（系統專屬），

而普通應用要撥打電話只能呼叫ACTION_CALL。