最近在專案中老是遇到座標系轉換，尤其是在OpengGL座標系和視窗座標系之間轉換。OpengGL座標系和視窗座標系之間的關係如下圖所示：

許多情況下我們想用滑鼠去挑選某個物體。要使用選擇模式實現這個功能，首先是在滑鼠點選附近的範圍內建立一個裁剪區域（可視區域），然後測試有哪些物體在這個可視區域內。GLU庫中提供了一個函式gluPickMatrix，我們可以用這個函式建立一個用於描述新的可視區域的矩陣，然後乘以當前的投影矩陣，就可以得到我們想要的可視區域。

void gluPickMatrix(GLdouble x, GLdouble y, GLdouble width, GLdouble height, GLint viewport[4]);

x，y為視窗的座標定義了可視區域的中心，我們可以設定為滑鼠點選的位置。width 和height指定了可視區域的寬高（以視窗中的畫素為單位）。viewport是視口。我們可以通過glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);來獲得。

gluPickMatrix的效果是把裁剪區域變換為單位立方體-1<= (x,y,z) <=1(或-w<=(wx,wy,wz)<=w,挑選矩陣有效的執行一次正交變換，把裁剪區域對映到單位立方體上。

由於OpenGL的座標原點在視窗的左下角，而Windows的座標原點在視窗的左上角。
所以我們呼叫時，要注意把Y軸的值反轉一下。
gluPickMatrix(xPos, viewport[3] – yPos + viewport[1], 2,2, viewport);