/**
  * @brief  Initializes the GPIOx peripheral according to the specified
  *         parameters in the GPIO_InitStruct.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that
  *         contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
  * @retval None
  */
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
{
    uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
    uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
    /* Check the parameters */
    //用斷言來檢查引數是否正確
    assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
    assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
    assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
    /*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
    //將工作模式暫存至currentmode變數中
    currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);

    //如果欲設定為任意一種輸出模式，則再檢查“翻轉速率”引數是否正確
    if((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
    {
        /* Check the parameters */
        assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
        /* Output mode */
        currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
    }

    /*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
    /* Configure the eight low port pins */
    //設定低8位引腳（即pin0~pin7）
    if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
    {
        //獨處當前配置字
        tmpreg = GPIOx->CRL;

        for(pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
        {
            pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
            /* Get the port pins position */
            //獲取將要配置的引腳號
            currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

            if(currentpin == pos)
            {
                //先清除對應引腳的配置字
                pos = pinpos << 2;
                /* Clear the corresponding low control register bits */
                pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
                tmpreg &= ~pinmask;
                /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
                //寫入新的配置字
                tmpreg |= (currentmode << pos);

                /* Reset the corresponding ODR bit */
                //若欲配置為上拉/下拉輸入，則需要配置BRR和BSRR暫存器
                if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
                {
                    GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
                }

                else
                {
                    /* Set the corresponding ODR bit */
                    if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
                    {
                        GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
                    }
                }
            }
        }

        //寫入低8位引腳配置字
        GPIOx->CRL = tmpreg;
    }

    /*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/
    /* Configure the eight high port pins */
    //設定高8位引腳(即pin8~pin15)，流程和低8位引腳一致
    if(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
    {
        tmpreg = GPIOx->CRH;

        for(pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
        {
            pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
            /* Get the port pins position */
            currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);

            if(currentpin == pos)
            {
                pos = pinpos << 2;
                /* Clear the corresponding high control register bits */
                pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
                tmpreg &= ~pinmask;
                /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
                tmpreg |= (currentmode << pos);

                /* Reset the corresponding ODR bit */
                if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
                {
                    GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
                }

                /* Set the corresponding ODR bit */
                if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
                {
                    GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
                }
            }
        }

        GPIOx->CRH = tmpreg;
    }
}