MODBUS CRC校驗原理整理
MODBUS通訊協議的CRC校驗原理多項式為8005的逆序A001
列01的CRC校驗原理：
1111111111111111 0000000000000001 ---------------- 1111111111111110 FFFE 0111111111111111|0 7FFF 0011111111111111|1 3FFF 1010000000000001 ---------------- 1001111111111110 9FFE 0100111111111111|0 4FFF 0010011111111111|1 27FF 1010000000000001 ---------------- 1000011111111110 87FE 0100001111111111|0 43FF 0010000111111111|1 21FF 1010000000000001 ---------------- 1000000111111110 81FE 0100000011111111|0 40FF 0010000001111111|1 207F 1010000000000001 ---------------- 1000000001111110 807E
CRC多項式種類很多，採用的方法有逆序、..上面這個是多項式8005的逆序演算法。
ModBus 通訊協議的 CRC ( 冗餘迴圈校驗碼）含2個位元組, 即 16 位二進位制數。
CRC 碼由傳送裝置計算, 放置於所傳送資訊幀的尾部。
接收資訊裝置再重新計算所接收資訊 (除 CRC 之外的部分）的 CRC, 比較CRC 結果
1)預置 1 個 16 位的暫存器為十六進位制FFFF(即全為 1) , 稱此暫存器為 CRC暫存器。
2) 把第一個 8 位二進位制資料 (通訊資訊幀的第一個位元組) 與 16 位的 CRC暫存器的低 8 位相異或, 把結果放於 CRC暫存器。
3) 把 CRC 暫存器的內容右移一位( 朝低位)用 0 填補最高位, 並檢查右移後的移出位
4) 如果移出位為 0, 重複第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位為 1, CRC 暫存器與多項式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 進行異或。
5) 重複步驟 3 和步驟 4, 直到右移 8 次,這樣整個8位資料全部進行了處理。
6) 重複步驟 2 到步驟 5, 進行通訊資訊幀下一個位元組的處理。
7) 計算完成後,得到的16位CRC暫存器的高、低位元組進行交換。
8) 最後得到的 CRC暫存器內容即為 CRC碼。
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