Tiny6410與RFID讀卡器通訊，並實現LED模擬控制和QT顯示(階段總結)
阿新 • • 發佈：2019-01-22
本裝置現階段實現的基本功能如下：（1）RFID讀卡器接收到便籤資訊並通過串列埠傳送給6410開發板，6410根據《XSS協議》對資料進行封裝，其作為tcp client通過socket 與伺服器進行通訊，這類6410只是將串列埠資料轉發給網口，只是一個單向的通訊過程。
（2）另一類是是tcp client發給server後，還需要接收server的回覆。接收到的回覆資訊後要進行兩類操作：控制功能（LED燈）和介面顯示（觸控式螢幕顯示）。
（1）首先介紹通訊功能
這裡麵包括單向和雙向通訊過程，在雙向通訊過程中控制LED和生成txt檔案，供qt顯示時使用。
注意：用了一些自己編寫的API,後面會將所有工程檔案上傳，方便學習使用，這裡只介紹核心程式碼。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include "../wrap.h"
#define SERV_PORT 2000
int main(int argc,char ** argv)
{
int led_fd,k;//LEDs
int sockfd,n_selt;
int n,i;
FILE *matchfile; // declare FILE pointers生成的檔案的描述符
int fp,comnum;//串列埠檔案描述符，從串列埠讀到的個數
//char buf[100];
char com_buf[17]={0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00};//儲存從串列埠讀到的裝置號，天線號，ID號
char buf_send[18]={0xAA,0x01,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0xEE};//通訊協議2_1：向上位機發送裝置號，ID號，請求下灰
char buf_rece[14];//通訊協議2_2：上位機返回匹配資訊，是否允許下灰14
struct sockaddr_in servaddr;
fd_set rfds;//,wfds;
struct timeval timeout={900,0};//900s
led_fd = open( "/dev/leds", 0); // LED燈初始化
if (led_fd<0)
{
printf("opne device error\n");
exit(1);
}
else
printf("open successful\n");
for(k=0; k< 4; k++) //關閉所有LEDS
ioctl(led_fd,0,k);//第二個引數是開1|關0,第三個引數是led標號 從0～3
fp=open_port(fp,2);//接ARM11Tiny6410開發板靠近USB口和黃色視訊輸出線的串列埠
/*設定串列埠：波特率9600，資料位8位，無校驗位，停止位1位*/
if(set_opt(fp,9600,8,'N',1)<0)
{
perror("Set_opt error!\n");
return;
}
sockfd=Socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
inet_pton(AF_INET, "192.168.1.100", &servaddr.sin_addr);
servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);
Connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
while(1){
sleep(1);
while( (comnum=read(fp,com_buf,sizeof(com_buf))) == 0 ){//從串列埠讀取RFID,沒有就延時再讀
sleep(1);
}
printf("reading for com is %d\n",comnum);
buf_send[2] = com_buf[1]; //將從串列埠讀到的RFID資料儲存，新增裝置號
for(i=2; i<14; i++)
buf_send[i+1] = com_buf[i]; //新增ID號
printf("Sending to server:\n");
for(i=0; i< 18; i++)
printf("%X ",buf_send[i]);
printf("\n");
//tt:
write(sockfd, buf_send, sizeof(buf_send));
if(buf_send[2] > 0x03){ //4-15號裝置對應的PLC才會收到資料
usleep(1000);
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(sockfd,&rfds);
// FD_ZERO(&wfds);
// FD_SET(sockfd,&wfds);
n_selt=select(sockfd+1,&rfds,NULL,NULL,&timeout);
switch(n_selt){
case -1:
perror("select error\n");
exit(0);break;
case 0:
perror("time out\n");break;
//goto tt ;
default:
if(FD_ISSET(sockfd,&rfds)){
printf("Receving from server:\n");
n = read(sockfd, buf_rece, sizeof(buf_rece));
if ( (matchfile = fopen("match.txt", "w")) == NULL ) //檔案初始化match.txt，引數w：沒有就新建，每次都覆蓋
{
fprintf(stderr, "I couldn't open the file \"match.txt\"\n");
exit(2);
}
for(i=0;i<sizeof(buf_rece);i++){ //車牌號，灰級，匹配資訊（控制檯）顯示部分
if((i>=3)&&(i<=8)){
printf("%c ",buf_rece[i]);
fprintf(matchfile,"%c",buf_rece[i]); //儲存6位車牌號到match.txt
}
else
printf("%X ",buf_rece[i]);
}
printf("\n");
fprintf(matchfile,"%c",','); //寫入一個分割符號
fprintf(matchfile,"%c",buf_rece[9]+0x30); //灰級1 2 3
fprintf(matchfile,"%c",','); //寫入一個分割符號
if(0x11 == buf_rece[10])
fprintf(matchfile,"%c",'1'); //匹配 1
else
fprintf(matchfile,"%c",'2'); //不匹配2
if (fclose(matchfile) != 0) //不關閉的話，檔案裡面沒有內容
fprintf(stderr,"Error matchfile closing files\n");
if(0x11 == buf_rece[10]) //控制部分
{
for(k=0; k< 4; k++)
ioctl(led_fd,1,k); //匹配成功，開燈
sleep(10);
for(k=0; k< 4; k++)
ioctl(led_fd,0,k); //延時30s關閉
}
else
{
for(k=0; k< 4; k++)
ioctl(led_fd,0,k);
}
}
}
}
}
Close(sockfd);
return 0;
}
if(buf_send[2] > 0x03){ //4-15號裝置對應的PLC才會收到資料，說明1 2 3號裝置進行單項通訊；4號及4號以上的裝置進行的是雙向通訊。
（2）然後介紹qt顯示部分
其工作原理是每隔500ms讀取match.txt檔案一次並把其內容顯示到觸控式螢幕上
1）介紹main.cpp，標紅的
//中文支援2）介紹widget.h，標紅的語句#include <QtGui/QApplication> #include "widget.h" #include <QTextCodec> //UTF-8 Head file int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); //中文支援 QTextCodec::setCodecForLocale(QTextCodec::codecForName("UTF-8")); QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("UTF-8")); //支援Tr中文 QTextCodec::setCodecForCStrings(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));//支援中文檔名顯示 Widget w; w.show(); return a.exec(); }
void on_fileChanged();#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H
#include <QWidget>
namespace Ui {
class Widget;
}
class Widget : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit Widget(QWidget *parent = 0);
~Widget();
private slots:
void on_fileChanged();
private:
Ui::Widget *ui;
};
#endif // WIDGET_H
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QTextCodec>
#include <QTextStream>
#include <QFile>
#include <QString>
#include <QDebug>
#include <QFileSystemWatcher>
#include <QtGui>
#include <QTimer>
#include <QBitArray>
Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(on_fileChanged()));
timer->start(500);
}
Widget::~Widget()
{
delete ui;
}
void Widget::on_fileChanged()
{
QTextCodec * code=QTextCodec::codecForName("utf8");
QFile file("match.txt");
if(!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
{
qDebug()<<"QT Cannot open file for Reading";
return;
}
QTextStream stream(&file);
stream.setCodec(code);
ui->lineEdit->clear();
ui->lineEdit_2->clear();
ui->lineEdit_3->clear();
while(stream.atEnd()==0)
{
QString line=stream.readLine();
QStringList list=line.split(",");
ui->lineEdit->setText(tr("鄂")+list.at(0));
int i=list.at(1).toInt();
switch(i)
{
case 1: ui->lineEdit_2->setText(tr("一級"));break;
case 2: ui->lineEdit_2->setText(tr("二級"));break;
case 3: ui->lineEdit_2->setText(tr("三級"));break;
case 4: ui->lineEdit_2->setText(tr("原灰"));break;
default: break;
}
switch(list.at(2).toInt())
{
case 1:ui->lineEdit_3->setText(tr("匹配"));break;
case 2:ui->lineEdit_3->setText(tr("不匹配"));break;
default: break;
}
}
}
（3）最後進行整合
要讓所有的程式按照預期的執行，第一步是關掉Tiny6410開機自啟動的led流水燈，不然不能獲得led燈的控制權了；第二步關掉Tiny6410開機自啟動的Qtopia，不然回造成顯示介面的重疊混亂；第三步後臺執行我們自己寫的qt程式；第四步啟動arm版上的通訊程式（注：需要先啟動tcp server），至此整個通訊所有的準備工作都完成了。
我將上面的四步工作整合成一個sh檔案，操作更加簡便。
start_qt_client.sh
#!/bin/sh
/etc/rc.d/init.d/leds stop
killall qpe
killall quicklauncher
killall qss # Three to close Qtopia
qt ./match & # run in background
./all_client