#include <iostream>
#include <stack>
#include <string>
#include <cstring>
using namespace std;

class Exp {
    stack<char> ops; // 運算子棧
    stack<double> ds; // 資料棧
    double v, lh, rh; // 計算結果和臨時變數
    char op; // 讀取運算子
public:
    double calinput() { //讀取並計算表示式，直到結束為止
        do
 
 {
            readdata(); //讀取資料
            skipspace(); //跳過空白
        } while (readop()); //讀取運算子
        calremain(); //處理棧中剩餘的運算子
        return v;
    }
    //讀取資料
    void readdata() {
        while (!(cin >> v)) { //讀取資料失敗，應該是左括號
            cin.clear();
            cin >> op; //讀取必須是左括號
            if
 
 (op != '(') {
                throw string("在該出現數值的地方遇到了") + op;
            }
            ops.push(op);
        }
        ds.push(v);
    }
    //跳過空格
    void skipspace() {
        //cin.peek()檢視不取走
        while (cin.peek() == ' ' || cin.peek() == '\t') {
            cin.ignore();
        }
    }
    //讀取運算子，可能遇到右括號')'或者換行符'\n'
 

    bool readop() {
        while ((op = cin.get()) == ')') {
            while (ops.top() != '(') { //找棧裡左括號'('
                rh = ds.top(); //從棧中取出右運算元
                ds.pop();
                lh = ds.top(); //從棧中取出左運算元
                ds.pop();
                ds.push(cal(lh, ops.top(), rh)); //取出運算子，計算左右運算元
                ops.pop();
            }
            ops.pop(); //丟棄找到的左括號'('
        }
        if (op == '\n') {
            return false;
        }
        if (strchr("+-*/", op) == NULL) { //無效運算子
            throw string("無效運算子") + op;
        }
        while (!ops.empty() && ops.top() != '(' && !prior(op, ops.top())) {
            rh = ds.top();
            ds.pop();
            lh = ds.top();
            ds.pop();
            ds.push(cal(lh, ops.top(), rh));
            ops.pop();
        }
        ops.push(op);
        return true;
    }
    void calremain() {
        while (!ops.empty()) {
            rh = ds.top();
            ds.pop();
            lh = ds.top();
            ds.pop();
            ds.push(cal(lh, ops.top(), rh));
            ops.pop();
        }
        if (ds.size() != 1) {
            throw string("無效的表示式");
        }
        v = ds.top();
        ds.pop();
    }
    double cal(double lh, char op, double rh) {
        return op == '+' ? lh + rh : op == '-' ? lh - rh :
                op == '*' ? lh * rh : lh / rh;
    }
    bool prior(char o1, char o2) {
        return (o1 != '+' && o1 != '-' && o2 != '*' && o2 != '/');
    }
};

int main(int argc, char** argv) {
    Exp e;
    try {
        cout << e.calinput() << endl;
    } catch (const string& e) {
        cout << e << endl;
    }
    return 0;
}