在與英威騰（INVT）變頻器Modbus通訊時，採用自己編制主站通訊程式，參照西門子USS程式格式做成庫程式，在多個專案上應用，效果還是不錯。

S7-200自由口通訊確實很自由，可以編制任何通訊。

西門子自帶的Modbus主站程式，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫程式一樣有多個控制的位訊號輸入，在速度設定值變化是傳送速度值，平時要讀變頻器的執行狀態（包括故障狀態），還想讀變頻器執行時的電流。於是，自己根據英威騰變頻器的通訊協議，編制了Modbus主站通訊程式。

Modbus通訊協議要求：

讀寫都是8個位元組，只是功能碼的不同和讀是讀得長度，寫是寫的資料值

從上面的通訊結構可以看出：資料地址、字長和CRC都是一個字，其中地址和長度或資料高低位元組與西門子定義一致，即低地址高位元組。CRC不一樣，是低地址低位元組，與計算機上的定義一致。這點必需注意。

變頻器寫返回：

返回與傳送時一樣，表示通訊資料接受成功，並已執行。

我只需讀5個字的引數或1個字的狀態，變頻器讀返回：

讀狀態返回7個位元組，讀5個字返回15個位元組。

程式要求：定義通訊優先級別是先寫，後讀。寫命令（執行，停止，復位等）傳送級別最高，其次是寫頻率設定。寫通訊傳送後，判斷返回值，確定是否寫成功，若寫成功則不再寫，只要控制狀態或頻率改變時，再次寫。讀為一次讀變頻器狀態，一次讀當前執行引數，輪流讀取。

根據上述要求，確定了以下幾個子程式和中斷程式：

1.       初始化子程式：對自由口通訊配置波特率、偶校驗等

2.       變頻器控制子程式：輸入執行、停止、復位、地址、頻率設定等入口。輸出變頻器狀態、通訊故障碼、當前執行頻率、電流等。程式中要根據上次通訊結果判斷當前應寫還是讀。併發出XMT通訊指令，開通傳送完成中斷。

3.       CRC校驗子程式：運算髮送的CRC碼。

4.       傳送完成中斷程式：根據傳送的內容，確定接受的長度，關閉接受中斷，開通接受完成中斷。

5.       接受完成中斷程式：判斷接受訊號是否正常，若不正常送出相應的故障碼。將接收到的正確訊號，送入對應暫存區內，供控制子程式輸出。關閉接受中斷。