4115:鳴人和佐助

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描述

佐助被大蛇丸誘騙走了，鳴人在多少時間內能追上他呢？

已知一張地圖（以二維矩陣的形式表示）以及佐助和鳴人的位置。地圖上的每個位置都可以走到，只不過有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打敗大蛇丸的手下才能到這些位置。鳴人有一定數量的查克拉，每一個單位的查克拉可以打敗一個大蛇丸的手下。假設鳴人可以往上下左右四個方向移動，每移動一個距離需要花費1個單位時間，打敗大蛇丸的手下不需要時間。如果鳴人查克拉消耗完了，則只可以走到沒有大蛇丸手下的位置，不可以再移動到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期間不移動，大蛇丸的手下也不移動。請問，鳴人要追上佐助最少需要花費多少時間？

輸入

輸入的第一行包含三個整數：M，N，T。代表M行N列的地圖和鳴人初始的查克拉數量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
後面是M行N列的地圖，其中@代表鳴人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

輸出

輸出包含一個整數R，代表鳴人追上佐助最少需要花費的時間。如果鳴人無法追上佐助，則輸出-1。

樣例輸入

樣例輸入14 4 1#@##**#####+****樣例輸入24 4 2#@##**#####+****

樣例輸出

樣例輸出16樣例輸出24

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iomanip>
#include<queue>
#include<stack>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
using namespace std;
int n,m,t;
char c[205][205];
int dx[4]={0,0,-1,1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
struct Node
{
	int x,y,step,T;
	Node(int xx,int yy,int ss,int tt)
	{
		x=xx;y=yy;step=ss;T=tt;
	}
};
queue<Node>q;
bool tag[205][205][10];
int main()
{
	cin>>m>>n>>t;
	memset(tag,0,sizeof(tag));
	int x,y;
	for(int i=0;i<m;++i)
	{
		for(int j=0;j<n;++j)
		{
			cin>>c[i][j];
			if(c[i][j]=='@')
			{
				x=i;y=j;
				tag[i][j][t]=true;
			}
		}
	}
	q.push(Node(x,y,0,t));
	while(!q.empty())
	{
		Node tmp=q.front();
		q.pop();
		int xx=tmp.x,yy=tmp.y,ss=tmp.step,tt=tmp.T;
		if(c[xx][yy]=='+')
		{
			cout<<ss<<endl;
			return 0;
		}
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			int xxx=xx+dx[i];
			int yyy=yy+dy[i];
			if((c[xxx][yyy]=='*'||c[xxx][yyy]=='+')&&!tag[xxx][yyy][tt])
			{
				tag[xxx][yyy][tt]=true;
				q.push(Node(xxx,yyy,ss+1,tt));
			}
			else if(c[xxx][yyy]=='#'&&tt-1>=0&&!tag[xxx][yyy][tt-1])
			{
				tag[xxx][yyy][tt]=true;
				q.push(Node(xxx,yyy,ss+1,tt-1));
			}
		}
	}
	cout<<-1<<endl; 
	return 0;
}