像蜂群一樣互相協作的迷你無人機，能帶動自身 40 倍的重量

儘管無人機在很多普通消費者眼裡還只是用來拍照娛樂的工具，但在越來越多的場合早已經成為提升效率的重要工具。

之前極客之選（公眾號 GeeekChoice）就多次提到無人機已經在各行各業發揮出自己的潛在價值，比如各大電商平臺在嘗試的無人機送貨，工業領域利用無人機 ofollow,noindex">檢修受災屋頂和高空電網 ，或者醫療方面通過無人機輸送血液等，在一些住戶密集的高層居民區，無人機甚至還能通過特殊的攝像機檢查是否有天然氣洩漏，這些都在不斷向人們證明，在利用好無人機的過程中，人類能發揮它的巨大價值。

就在最近，來自斯坦福大學和瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究者們又找到了無人機未來可能存在的新用途：搬運重物。讓我們一起先來看看下面這個短片吧。

利用無人機運輸物資並不算是新鮮，不論海外的亞馬遜，還是國內的京東順豐等，它們都在研究並嘗試在一些場景下利用無人機來運送貨物，有時候甚至是一些重物。但和這些已經開始面向商用的例項不同，研究者發現，小小的無人機通過協作，能夠帶動自身重量 40 倍的重物。

怎麼實現的呢？研究人員從一些蜘蛛等昆蟲中找到了答案。在自然界中，蜘蛛在人們眼中總扮演者狩獵者的角色，通過精巧的網將獵物捕獲之後，蜘蛛往往要拖動比自身體重大得多的獵物，這時候它們通過結實的線將獵物捆綁，然後會通過獨特的下顎作為固定點，以此拖動獵物。

如同視訊裡中你所看到的那樣，體型小巧的無人機要想通過飛行來帶動自身 40 倍的重物，直接去做一定是困難無比，但如果為它加入一個獨特的勾狀「下巴」，它就能輕易固定在物體表面，就像蜘蛛在捉住獵物之後的動作。

這時，無人機再通過滑輪和線的配合，能夠像生活中見到的起吊機那樣，將重量超過自身很多倍的重物拉動起來。這時候也許你會有疑問，這樣做好像和無人機沒有什麼關係，就算是一個小車也能做到，為什麼大費周章找來無人機做這件事？

這就要講到研究人員的另一個課題，如何通過相互協作讓無人機完成更復雜的操作？這裡他們通過實驗證明了無人機可以相互配合來開門，還能控制住開門的角度。當無人機 A 在下方固定，將線連線到門的底部時，另一臺無人機 B 則把線連線到門把手上，在 A 拉動把手的同時，無人機 B 正用「下巴」釘在地上，這時兩臺無人機收線協作，就能把門開啟，這不得不說是一個精妙的配合。

研究人員表示，這樣的配合也是從昆蟲之間的協作得到的靈感，比如黃蜂、螞蟻這樣的個體雖小，但配合起來卻很強的群體，從它們的相互協作可以看到一些新的方向。正如瑞士洛桑聯邦理工學院的研究人員 Dario Floreano 所說，「具有社會性的昆蟲可以一起合作並且發揮出自身的力量，通過這項研究，我們發現小型無人機也能和其它無人機配合，這樣能夠執行通常來說只有大型無人機才能完成的任務。」

在今年年初韓國平昌冬奧會開幕式上，英特爾用 1218 架無人機進行的驚豔表演，讓我們似乎能看到協作無人機未來的廣闊用途，考慮到無人機行業的快速變化以及逐漸普及，我們有理由相信，在不久的將來無人機互相之間協作能夠完成更多不可思議的事情。（編輯：Rubberso）

圖片來自 EPFL

資料來源 http://robotics.sciencemag.org/content/3/23/eaau6903