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勝利大逃亡(續)

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Problem Description Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋這麽討魔王喜歡)……

這次魔王汲取了上次的教訓，把Ignatius關在一個n*m的地牢裏，並在地牢的某些地方安裝了帶鎖的門。鑰匙藏在地牢另外的某些地方。剛開始Ignatius被關在(sx,sy)的位置，離開地牢的門在(ex,ey)的位置。Ignatius每分鐘僅僅能從一個坐標走到相鄰四個坐標中的當中一個。

魔王每t分鐘回地牢視察一次。若發現Ignatius不在原位置便把他拎回去。經過若幹次的嘗試，Ignatius已畫出整個地牢的地圖。如今請你幫他計算是否能再次成功逃亡。僅僅要在魔王下次視察之前走到出口就算離開地牢，假設魔王回來的時候剛好走到出口或還未到出口都算逃亡失敗。

Input 每組測試數據的第一行有三個整數n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下來的n行m列為地牢的地圖。當中包含:

. 代表路
* 代表墻
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表帶鎖的門,相應的鑰匙分別為a-j
a-j 代表鑰匙，相應的門分別為A-J

每組測試數據之間有一個空行。

Output 針對每組測試數據。假設能夠成功逃亡。請輸出須要多少分鐘才幹離開，假設不能則輸出-1。

Sample Input

4 5 17
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*

4 5 16
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*

Sample Output

16
-1

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define maxn 25
using namespace std;

int vis[maxn][maxn][1 << 11];
char map[maxn][maxn];
int dir[4][2] = {0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0};

struct node{
    int x, y ,step, key;
};

int n, m, t, sx, sy;

bool check(node a){
    if(a.x >= 0 && a.x < n && a.y >= 0 && a.y < m && map[a.x][a.y] != ‘*‘)
        return true;
    else
        return false;
}

int bfs(){
    node now, next;
    queue<node >q;
    now.x = sx;
    now.y = sy;
    now.step = 0;
    now.key = 0;
    vis[now.x][now.y][now.key] = true;
    q.push(now);
    while(!q.empty()){
        now = q.front();
        q.pop();
        if(map[now.x][now.y] == ‘^‘ && now.step < t){
            return now.step;
        }
        if(now.step > t) continue;
        for(int i = 0; i < 4; ++i){
            next.x = now.x + dir[i][0];
            next.y = now.y + dir[i][1];
            next.step = now.step + 1;
            if(check(next)){
                if(map[next.x][next.y] >= ‘a‘ && map[next.x][next.y] <= ‘z‘){//鑰匙
                    next.key = now.key | (1 << (map[next.x][next.y] - ‘a‘));//獲得這個鑰匙
                    if(!vis[next.x][next.y][next.key]){
                        vis[next.x][next.y][next.key] = 1;
                        q.push(next);
                    }
                }
                else if(map[next.x][next.y] >= ‘A‘ && map[next.x][next.y] <= ‘Z‘){//門
                    next.key = now.key;
                    if(next.key & (1 << (map[next.x][next.y] - ‘A‘))){//擁有這個門的鑰匙
                        if(!vis[next.x][next.y][next.key]){
                            vis[next.x][next.y][next.key] = 1;
                            q.push(next);
                        }
                    }
                }
                else {//路
                    next.key = now.key;
                    if(!vis[next.x][next.y][next.key]){
                        vis[next.x][next.y][next.key] = 1;
                        q.push(next);
                    }
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main (){
    while(scanf("%d%d%d", &n, &m, &t) != EOF){
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        for(int i = 0; i < n; ++i){
            scanf("%s", map[i]);
            for(int j = 0; j < m; ++j)
            if(map[i][j] == [email protected]