STM32CubeMX學習筆記——STM32H743通用定時器PWM

• Github
• 功能簡述
• STM32CubeMX配置
• Pinout配置
• Clock Configuration配置
• Configuration
• GPIO
• TIM3
• 程式碼部分
• main.c
• 備註

Github

https://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/STM32H7/Class03_PWM

功能簡述

主模式TIM3的開啟兩路PWM對映到PB0、PB1

STM32CubeMX配置

STM32CubeMX版本：4.27.0
配置流程：
Pinout介面選擇並開啟需要的LED控制引腳
Clock Configuration配置時鐘樹
Configuration介面配置System
生成工程

Pinout配置

LED輸出PIN配置TIM3的基本配置

Clock Configuration配置

開啟系統時鐘,TIM3時鐘（APB1）

Configuration

左側主要系統功能的開啟，或中間軟體層功能的開啟（如：RTOS、JPEG解碼器，檔案系統等）
右側是系統及外設模組的具體配置

GPIO

TIM3

週期=((1+TIM_Prescaler )/時鐘)*(1+TIM_Period )
分頻：0
計數模式：向上計數
重灌值：65535
時鐘分割：0 （數字濾波器相關）
自動重灌：開啟
MSM：關閉（開啟將在該定時器使能的同時TRGO發出訊號）

Mode：PWM1模式（PWM的模式選擇）
Pulse：32768（佔空比）
Fast Mode：Disable （開啟快速比較模式）
CH Polarity：Low （選擇有效電平）

程式碼部分

main.c

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	unsigned int i =0,j=65535
 
,k=65535;
	char flagi = 0,flagj = 0;
  /* USER CODE END 1 */
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
  /* USER CODE END 2 */
	/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */
		
  /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(i == 0)flagi = 1;
		if(j == 0)flagj = 1;
		if(i == 65535)flagi = 0;
		if(j == 65535)flagj = 0;
		if(flagi)htim3.Instance->CCR3=i++;
		else htim3.Instance->CCR3=i--;
		if(flagj)htim3.Instance->CCR4=j++;
		else htim3.Instance->CCR4=j--;
		
		k=655;
		while(k--);
		//HAL_Delay(1);
  }
  /* USER CODE END 3 */

備註

通用定時器的多種用法在RM0433 第39章