STM32CubeMX學習筆記——STM32H743通用定時器

• Github
• 功能簡述
• STM32CubeMX配置
• Pinout配置
• Clock Configuration配置
• Configuration
• GPIO
• TIM3
• TIM2
• NVIC
• 程式碼部分
• main.c
• stm32h7xx_it.h
• 備註

Github

https://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/STM32H7/Class03_TIMER

功能簡述

主模式TIM2的中斷作為從模式TIM3的時鐘輸入
（級聯定時器）
紅燈亮6滅5 頻率1hz
綠燈亮3滅3 頻率0.5hz

STM32CubeMX配置

STM32CubeMX版本：4.27.0
配置流程：
Pinout介面選擇並開啟需要的LED控制引腳
Clock Configuration配置時鐘樹
Configuration介面配置System
生成工程

Pinout配置

LED輸出PIN配置,TIM2，TIM3的基本配置

Clock Configuration配置

開啟系統時鐘,設定TIM2、TIM3時鐘（APB1）

Configuration

左側主要系統功能的開啟，或中間軟體層功能的開啟（如：RTOS、JPEG解碼器，檔案系統等）
右側是系統及外設模組的具體配置

GPIO

輸出配置

TIM3

週期=((1+TIM_Prescaler )/時鐘)*(1+TIM_Period )
分頻：62499
計數模式：向上計數
重灌值：99
時鐘分割：0 （數字濾波器相關）
自動重灌：開啟
MSM：關閉（開啟將在該定時器使能的同時TRGO發出訊號）
觸發事件選擇：更新

TIM2

週期=((1+TIM_Prescaler )/時鐘)*(1+TIM_Period )
分頻：0
計數模式：向上計數
重灌值：1
時鐘分割：0 （數字濾波器相關）
自動重灌：開啟
由於TIM2作為從定時器，它的時鐘實際是TIM3的中斷訊號

NVIC

程式碼部分

main.c

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(10000);
		HAL_TIM_Base_DeInit(&htim3);
		
  }
  /* USER CODE END 3 */

stm32h7xx_it.h

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM2)
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
	if(htim->Instance == TIM3)
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
}
/* USER CODE END 1 */

備註

通用定時器的多種用法在RM0433 第39章