//使用中斷定時

void SysTick_Init(void)
{
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)
    {
        while(1);
    }
}


/*
    時鐘頻率是72MHz，T = 1 / (72 * 1000000),
    SystemCoreClock / 100000 = 720.如果想每10us產生一箇中斷，則傳入的引數是720。
        因為時鐘頻率是72M，所以T = 1/(72 * 1000000),所以在systick計數器每計數一次的時間是T,所以想要多少個T，直接在SysTick_Config(uint32_t ticks),中給引數ticks即可。假如想每1us中斷一次，則ticks = 72，即SystemCoreClock / 1000000.**注意在老版本的系統時鐘常數是SystemFrequency。而在以後的版本是SystemCoreClock。移植到ucosii的時候要注意。**
 

    static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
    { 
        if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);  
        // Reload value impossible 

        SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      // set reload register 
        NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  // set Priority for Cortex-M0 System Interrupts 
 

        SysTick->VAL   = 0;                                          // Load the SysTick Counter Value 
        SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                        SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                        SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    // Enable SysTick IRQ and SysTickzz Timer 
 

        return (0);                                                  // Function successful 
    }
        #define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFul << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos)        // SysTick LOAD: RELOAD Mask
        SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;這句是systick配置函式的重灌值的設定，結合上面可知SysTick_LOAD_RELOAD_Msk這個值和ticks
        是為了對RELOAD暫存器的配置。計數的值就是ticks。

        因為傳入的ticks是720，即720計數。而時鐘頻率是72MHz，所以每次計數的結果是10us。
*/



//中斷服務函式
void SysTick_handler(void)
{
    TimeDelay_Decrement();
}


//時鐘每10us中斷一次，進入中斷函式，然後中斷函式呼叫TimeDelay_Decrement()函式。
//其中TimeDelay是全域性變數
void TimingDelay_Decrement(void)
{
    if (TimeDelay != 0x00)
    {
        TimeDelay--;
    }
}



//延時函式
void Delay_us(_IO u32 nTime)
{
    TimeDelay = nTime;

    while (TimeDelay != 0);
}


/************************************************************************************
 *在主函式中首先呼叫SysTick_Init()。這個函式作用是配置時鐘初始值，即多久中斷一次。
 *Enable SysTick IRQ and SysTick Timer，這是SysTick_Config函式中的註釋。可以看出
 *在這個函式最後使能中斷和時間計時器。所以不需要我們單獨配置CTRL暫存器的TICKINT為去使能中斷了。
 *TICKINT  型別 RW  復位值 0   描述：當該位是1的時候，SysTick倒數到0的時候產生SysTick異常請求
 *，當該位是0 的時候，無動作。也可以通過讀取COUNTFLAG標誌位來確定計數器是否遞減到0。
 *
 *這樣的話，第一種採用中斷延時的方式就搞定啦！
 ************************************************************************************/









/**********************************************************************************
另外一種更加簡潔的程式設計

*systick的counter從reload值往下減的時候，CTRL暫存器位16：countflag會置1，且讀取該位的值可清零。
 *所以我們使用軟體查詢的方式實現延時。
 *推薦使用方法。
 *
************************************************************************************/

//systick微妙級延時

void SysTick_Delay_Us(_IO uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)
    for (i = 0; i < us; ++i)
    {
        //當計數器的值減少到0的時候，CTRL暫存器的位16會置1
        while (!(SysTick ->CTRL) & (1 << 16))；
    }
    //關閉SysTick定時器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}


//systick毫秒級延時
void SysTick_Delay_Ms(_IO uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        //當計數器的值減少到0的時候，CTRL暫存器的位16會置1
        //當置1的時候，讀取該位會清零
        while (!(SysTick->CTRL) & (1 << 16)));
    }
    //關閉SysTick定時器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
}




static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}