遊戲中動畫的實現有很多不同方法，幀動畫、骨骼動畫、基於物理的動畫、基於Shader的動畫、粒子等。

在這篇文章中，列出了我最近讀到過的不同種類動畫入門級的文章、視訊。關於Unity動畫狀態機這一類太常見的，這裡不再贅述。

所分享的內容都親自品嚐，保證無毒無害，營養價值極高！在網際網路上我們缺少的不是內容，而是索引。

1. 基於物理的動畫

與其他的動畫相比，基於物理動畫最大的好處是互動時更真實。

• 《Verlet Integration（Verlet積分）》

這篇文章非常詳細的介紹了Verlet Integration，基本不需要什麼數學基礎。並且有大量示例直接在瀏覽器執行。最後兩個示例可以說非常酷炫了。

一個示例是rag-doll（布娃娃）。雖說這裡只是2D模型，很多AAA遊戲中，屍體也是用類似的方法在3D中模擬的。

另一個示例是Fabric（布）。

用上面學到的Verlet Integration或者別的方法，可以簡單的實現Spring（彈簧）的效果。利用Spring，可以實現頭髮、絲帶、裙子等真實物理效果。這裡提供兩種效果拋磚引玉。

• 《Creating Dynamic 2D Water Effects in Unity（在Unity中建立動態的2D水面效果）》
• 《Interactive 2D Foliage（可互動的2D植物）》

第一篇文章更加具體，從如何寫Mesh講起，第二篇只講了大體思想。如果覺得第一篇中的Mesh程式設計還不夠入門，推薦**《Unity實現歡樂球球(上)Mesh生成》**。

第二篇文章的作者也寫過Spring實現2D水面的文章，仍然非常簡潔，感興趣也可以看一看：

• 《Modeling 2D Water with Springs: Part 1（用彈簧建模2D水面1）》
• 《Modeling 2D Water with Springs: Part 2（用彈簧建模2D水面2）》

2. 骨骼動畫

我本身3D動畫實踐得非常少，而且傳統骨骼動畫值得閱讀的材料非常容易找，這裡不再推薦。

Unity有一個免費的外掛叫做Anima2D，提供了非常好的2D動畫開發流程。其中的一些原理與3D動畫是相同的（例如骨骼、IK等）。一套基本使用教程：

• 《Anima 2D Basics (EP.1) Tutorial - Setting up Project and Sprites》（視訊）
• 《Anima 2D Basics (EP.2) Tutorial - Setting up Meshes and Character》（視訊）
• 《Anima 2D Basics (EP.3) Tutorial - Setting up Bones and IK》（視訊）

提到骨骼動畫，有一個不得不提的東西，就是Inverse Kinematics（IK）。如果對其原理感興趣推薦幾篇博文：

• 《An Introduction to Procedural Animations》
• 《The Mathematics of Forward Kinematics》
• 《Implementing Forward Kinematics》
• 《An Introduction to Gradient Descent》
• 《Inverse Kinematics for Robotic Arms》
• 《Inverse Kinematics for Tentacles》

又是Alan Zucconi的博文，這位老哥每次都寫得具體、全面。這一系列中為了避免通過數學推導求解IK，直接使用Gradient Descent（梯度下降）求解，如果瞭解過機器學習的話，應該不陌生。

但梯度下降是個迭代演算法，效率比較低。之後他又寫過在只有兩個自由度下2D機械臂IK的數學推導：

• 《Inverse Kinematics in 2D – Part 1》
• 《Inverse Kinematics in 2D – Part 2》

3.物理與骨骼動畫的結合

前面基於物理的動畫中已經提到了Ragdoll、Spring。基於物理的動畫和幀動畫、骨骼動畫各有優劣，很多時候能夠組合在一起。

Unity中，Springs與骨骼動畫的結合：

• 《Anima2D Spring Bones Tutorial (EP 1) - Setting up base bones》（視訊）
• 《Anima2D Spring Bones Tutorial (EP 2) - Converting Bones to Spring Bones》（視訊）

仍然是Anima2D，只是使用了有Spring特性的特殊骨骼。下面的頭髮就是使用這種骨骼完成的。

EA的一些體育遊戲中，Ragdoll與骨骼動畫結合：

• 《physics driven Ragdolls and Animation at EA: from sports to start wars》（PPT）

這是18年GDC的一個talk，可惜youtube上還沒有對應視訊。

4. 粒子

使用粒子，能夠實現技能特效、火焰、天氣等效果。

• 《Particles 102 - Intro to Particle Systems》（視訊）

這是我見過最好的Unity粒子系統入門的視訊。

5. 其他

• 《GDC-Animation Bootcamp: An Indie Approach to Procedural Animation》（視訊）

在動畫資源非常少的情況下，將IK、Ragdolls等方法發揮到極致來做出非常好的遊戲動畫。很有樂趣的一個分享。

• 《GDC-Motion Matching, The Future of Games Animation》（視訊）

Motion Matching是比較現代化的遊戲動畫技術，在《For Honor》、《The Last of Us Part II》等遊戲中已經使用。但由於他要求捕捉一套完備的動畫，在很多種類的動作中仍然是不可行的。在《For Honor》中，也幾乎只應用在了腳部動作。