個人感覺馬拉車演算法的思想和擴充套件KMP的思想是相似的。

首先對於這個問題，我們可以暴力列舉每個子串，然後判斷是否是迴文串，時間複雜度大概是O(n^3)，我們運用下尺取法的思想，列舉每一個對稱軸位置(針對長度的奇偶有所區別)，那麼時間複雜度會是O(n^2)，接著我們如果把字串轉化一下，新增一些未出現過的字元，形成一個長度為奇數的字串。那麼我們只用列舉每一個長度然後判斷就好了。所以如何利用已經得到的資訊判斷最長就是一個優化點。

我們用pos，maxright記錄最大回文半徑，以pos為對稱軸，maxright為最大右邊的位置，len[i]表示以i為對稱軸的迴文半徑長

對於當前的i,可能有兩種情況：（首先一定在pos的右邊）

1 i在maxright左邊

 此時i關於pos的對稱位置為j, 那麼此時關於i為對稱軸，已經形成迴文串的位置有min(len[j],maxright-i)

2 i在maxright的右邊

 此時就需要從頭開始進行匹配。

int init(char *s)//將原字串轉化為帶有特殊標誌的字串t
{
	int len=strlen(s);
	t[0]='@';//防止越界 
	for(int i=1;i<=2*len;i+=2)
	{
		t[i]='#';
		t[i+1]=s[i/2];
	}
	t[len*2+1]='#';
	t[len*2+2]='$';//防止越界 
	return 2*len+1; 
}
int MANACHER(char *s,int lens)//按照馬拉車演算法的思想進行操作
{
	int mx=0,ans=0,pos=0;
	for(int i=1;i<=lens;i++)
	{
		if(mx>i)
		  len[i]=min(len[2*pos-i],mx-i);
		else
		  len[i]=1;
		while(s[i-len[i]]==s[i+len[i]])
		  len[i]++;
		if(len[i]+i>mx)
		{
			mx=len[i]+i;
			pos=i;
		}
		ans=max(ans,len[i]);
	}
	return ans-1;
}