條件隨機場（Conditional random fields）
2. C++版的gco-v3.0：http://vision.csd.uwo.ca/code/，用於求解crf，作者Olga Veksler，專門研究Graph cut演算法。
3. Oxford Brookes的ALE: http://cms.brookes.ac.uk/staff/PhilipTorr/ale.htm，作者Lubor Ladicky，寫了5年寫出來的一套程式，他在博士期間的所有工作幾乎在這套程式碼裡了，純c++的，程式碼寫得很規範，能學到不少c++程式設計的東西，沒用opencv，需要耐心仔細地結合論文看才能看懂。
4. ANU的Stephen Gould開發的c++庫Darwin：
另外，如果要研究高階的CRF，可以參見這三個人的主頁：
1. Pushmeet Kohli，這是個專家級的，2007年Oxford Brookes的Phd畢業，其間就研究這個，現在在MSRC：
2. Lubor Ladicky，繼續了Kohli的工作，2011年Oxford Brookes的Phd畢業，現在Oxford，主要用CRF做場景理解：
3. Stephen Gould，2010年Stanford的Phd畢業，現在ANU，也用高階CRF做場景理解，還開發了一套工具箱（Darwin），比較適合在Linux下用。
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