KMP演算法屬於單模式字串匹配演算法。我通過看書和看網上的部落格，做筆記於此。
先做一個形象的解釋（http://kb.cnblogs.com/page/176818/）：
這種演算法不太容易理解，網上有很多解釋，但讀起來都很費勁。直到讀到Jake Boxer的文章，我才真正理解這種演算法。下面，我用自己的語言，試圖寫一篇比較好懂的KMP演算法解釋。
　　1.

　　首先，字串”BBC ABCDAB ABCDABCDABDE”的第一個字元與搜尋詞”ABCDABD”的第一個字元，進行比較。因為B與A不匹配，所以搜尋詞後移一位。
　　2.

　　因為B與A不匹配，搜尋詞再往後移。
　　3.

　　就這樣，直到字串有一個字元，與搜尋詞的第一個字元相同為止。
　　4.

　　接著比較字串和搜尋詞的下一個字元，還是相同。
　　5.

　　直到字串有一個字元，與搜尋詞對應的字元不相同為止。
　　6.

　　這時，最自然的反應是，將搜尋詞整個後移一位，再從頭逐個比較。這樣做雖然可行，但是效率很差，因為你要把”搜尋位置”移到已經比較過的位置，重比一遍。
　　7.

　　一個基本事實是，當空格與D不匹配時，你其實知道前面六個字元是”ABCDAB”。KMP演算法的想法是，設法利用這個已知資訊，不要把”搜尋位置”移回已經比較過的位置，繼續把它向後移，這樣就提高了效率。
　　8.

　　怎麼做到這一點呢？可以針對搜尋詞，算出一張《部分匹配表》（Partial Match Table）。這張表是如何產生的，後面再介紹，這裡只要會用就可以了。
　　9.

　　已知空格與D不匹配時，前面六個字元”ABCDAB”是匹配的。查表可知，最後一個匹配字元B對應的”部分匹配值”為2，因此按照下面的公式算出向後移動的位數：
　　移動位數 = 已匹配的字元數 - 對應的部分匹配值
　　因為 6 - 2 等於4，所以將搜尋詞向後移動4位。
　　10.

　　因為空格與Ｃ不匹配，搜尋詞還要繼續往後移。這時，已匹配的字元數為2（”AB”），對應的”部分匹配值”為0。所以，移動位數 = 2 - 0，結果為 2，於是將搜尋詞向後移2位。
　　11.

　　因為空格與A不匹配，繼續後移一位。
　　12.

　　逐位比較，直到發現C與D不匹配。於是，移動位數 = 6 - 2，繼續將搜尋詞向後移動4位。
　　13.

　　逐位比較，直到搜尋詞的最後一位，發現完全匹配，於是搜尋完成。如果還要繼續搜尋（即找出全部匹配），移動位數 = 7 - 0，再將搜尋詞向後移動7位，這裡就不再重複了。
　　14.

　　下面介紹《部分匹配表》是如何產生的。
　　首先，要了解兩個概念：”字首”和”字尾”。 “字首”指除了最後一個字元以外，一個字串的全部頭部組合；”字尾”指除了第一個字元以外，一個字串的全部尾部組合。
　　15.

　　“部分匹配值”就是”字首”和”字尾”的最長的共有元素的長度。以”ABCDABD”為例，
　　－　“A”的字首和字尾都為空集，共有元素的長度為0；
　　－　“AB”的字首為[A]，字尾為[B]，共有元素的長度為0；
　　－　“ABC”的字首為[A, AB]，字尾為[BC, C]，共有元素的長度0；
　　－　“ABCD”的字首為[A, AB, ABC]，字尾為[BCD, CD, D]，共有元素的長度為0；
　　－　“ABCDA”的字首為[A, AB, ABC, ABCD]，字尾為[BCDA, CDA, DA, A]，共有元素為”A”，長度為1；
　　－　“ABCDAB”的字首為[A, AB, ABC, ABCD, ABCDA]，字尾為[BCDAB, CDAB, DAB, AB, B]，共有元素為”AB”，長度為2；
　　－　“ABCDABD”的字首為[A, AB, ABC, ABCD, ABCDA, ABCDAB]，字尾為[BCDABD, CDABD, DABD, ABD, BD, D]，共有元素的長度為0。
　　16.

　　“部分匹配”的實質是，有時候，字串頭部和尾部會有重複。比如，”ABCDAB”之中有兩個”AB”，那麼它的”部分匹配值”就是2（”AB”的長度）。搜尋詞移動的時候，第一個”AB”向後移動4位（字串長度-部分匹配值），就可以來到第二個”AB”的位置。

看完上面的內容後，對KMP演算法的步驟就瞭解了。如果讓我自己寫，會寫成這樣的：
1. 對模式串裡的某個字元，分別寫出它和它之前的字元們組成的字串的字首和字尾，然後比對二者裡相同字串的長度，作為該字元的偏移值，如果有多個相同的字串，取最短的那個作為偏移值；
2. 在使用模式串對目標串進行匹配時，如果出現模式串的某個字元與目標串的字元不一樣，先統計出已經匹配的字元數，在減去該字元的偏移值，即為跳轉間隔，如上面的步驟9所示。
在貼上《演算法導論》上的虛擬碼之前，先寫出符號解釋：

字串w］x意為 w 是 x 的字尾；
pk指模式串p的前k個字元；
Tk指目標串T的前k個字元；

《演算法導論》上的程式碼有點抽象，手工找個例子推一遍就好了。
對於π[]的求解：