好久沒有更新啦，感覺最近沒有什麼特別的收穫值得和大家分享，還是有些懶，TLD結束了也沒有寫個blog做總結。還是和大家分享一下OpenCV的一個大家很少接觸的模組吧——GPU。這個部分我接觸的也是很少，只是根據教程和大家簡單交流一下，如果有高手有使用心得，歡迎多多批評。

OpenCV的GPU模組只支援NVIDIA的顯示卡，原因是該部分是基於NVIDIA的CUDA和NVIDIA的NPP模組實現的。而該模組的好處在於使用GPU模組無需安裝CUDA工具，也無需學習GPU程式設計，因為不需要編寫GPU相關的程式碼。但如果你想重新編譯OpenCV的GPU模組的話，還是需要CUDA的toolkit。

由於GPU模組的發展，使大部分函式使用起來和之前在CPU下開發非常類似。首先，就是把GPU模組連結到你的工程中，幷包含必要的標頭檔案gpu.hpp。其次，就是GPU模組下的資料結構，原本在cv名字空間中的現在都在gpu

需要再說明的是，在GPU模組中，矩陣的名字為GpuMat，而不是之前的Mat，其他的函式名字和CPU模組中相同，不同的是，現在的引數輸入不再是Mat，而是GpuMat。

還有一個問題就是，對於2.0的GPU模組，多通道的函式支援的並不好，推薦使用GPU模組處理灰度的影象。有些情況下，使用GPU模組的執行速度還不及CPU模組下的效能，所以可以認為，GPU模組相對而言還不夠成熟，需要進一步優化。很重要的一個原因就是記憶體管理部分和資料轉換部分對於GPU模組而言消耗了大量的時間。

需要注意的是，在所有使用GPU模組的函式之前，最好需要呼叫函式gpu::getCudaEnabledDeviceCount

還有一點就是使用GPU模組，需要在用CMake編譯OpenCV時使其中的WITH_CUDA和WITH_TBB的巨集生效，為ON。

由於我對GPU部分的熟悉程度還不行，先拿來一段sample自帶的一段求矩陣轉置的程式來做例子，程式碼如下：

#include <iostream>
#include "cvconfig.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"
#include "opencv2/core/internal.hpp" // For TBB wrappers

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::gpu;

struct Worker { void operator()(int device_id) const; };

int main()
{
    int num_devices = getCudaEnabledDeviceCount();
    if (num_devices < 2)
    {
        std::cout << "Two or more GPUs are required\n";
        return -1;
    }
    for (int i = 0; i < num_devices; ++i)
    {
        DeviceInfo dev_info(i);
        if (!dev_info.isCompatible())
        {
            std::cout << "GPU module isn't built for GPU #" << i << " ("
                 << dev_info.name() << ", CC " << dev_info.majorVersion()
                 << dev_info.minorVersion() << "\n";
            return -1;
        }
    }

    // Execute calculation in two threads using two GPUs
    int devices[] = {0, 1};
    parallel_do(devices, devices + 2, Worker());

    return 0;
}


void Worker::operator()(int device_id) const
{
    setDevice(device_id);

    Mat src(1000, 1000, CV_32F);
    Mat dst;

    RNG rng(0);
    rng.fill(src, RNG::UNIFORM, 0, 1);

    // CPU works
    transpose(src, dst);

    // GPU works
    GpuMat d_src(src);
    GpuMat d_dst;
    transpose(d_src, d_dst);

    // Check results
    bool passed = norm(dst - Mat(d_dst), NORM_INF) < 1e-3;
    std::cout << "GPU #" << device_id << " (" << DeviceInfo().name() << "): "
        << (passed ? "passed" : "FAILED") << endl;

    // Deallocate data here, otherwise deallocation will be performed
    // after context is extracted from the stack
    d_src.release();
    d_dst.release();
}
 

以上介紹的內容不但膚淺，而且顯得比較凌亂。希望高手看完後多多指正，跟我一樣不太明白的朋友僅供參考。