halcon幾何變換（仿射變換）
阿新 • • 發佈：2019-03-27
ont 關於 pen 範圍 net 算法 handle list 窗口大小
旋轉、平移、鏡像、縮放、斜切，可參考https://blog.csdn.net/machaoyu86/article/details/51182473
仿射變換前，需要獲得仿射變換矩陣。
關於shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )，內、外接圓、矩形，凸包。可參考https://blog.csdn.net/u012551485/article/details/75136664
以halcon自帶案例check_blister.hdev為例，部分代碼且有改動：
思路：原圖——R通道圖——二值圖——凸包圖——旋轉後彩色圖
dev_update_window (‘off‘) //停止更新窗體 dev_close_window () //關閉窗體 read_image (ImageOrig, ‘blister/blister_reference‘) dev_open_window_fit_image (ImageOrig, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) //窗口大小適應圖片 access_channel (ImageOrig, Image1, 1) //通道1，R圖 threshold (Image1, Region, 90, 255) //二值化，灰度直方圖工具 shape_trans (Region, Blister, ‘convex‘) //凸包，內部都被填充 orientation_region (Blister, Phi) //區域方向，獲得角度值Phi，範圍[-Π,Π) area_center (Blister, Area1, Row, Column) //獲得面積、質心坐標 vector_angle_to_rigid (Row, Column, Phi, Row, Column, 0, HomMat2D) // 獲得仿射變換矩陣HomMat2D affine_trans_image (ImageOrig, Image2, HomMat2D, ‘constant‘, ‘false‘) //對圖像進行仿射變換，插值算法constantdev_update_window (‘on‘) //更新窗體
halcon幾何變換（仿射變換）