OpenGL ES平移矩陣和旋轉矩陣的左乘與右乘

在OpenGL 、OpenGL ES中矩陣起著舉足輕重的作用，而矩陣之間的左乘與右乘在效果上是不同的。

一、先平移後旋轉

場景效果：人繞樹旋轉。

原理：以樹為參考點，首先將人平移到樹坐標系的指定位置(平移矩陣)，然後旋轉一定角度(旋轉矩陣)。

公式：

pos = (matRotate * matTrans * vec4(pos,1.0)).xyz;

其中matRotate表示旋轉矩陣；

matTrans表示平移矩陣；

pos表示三維世界的坐標。

二、先旋轉後平移

場景效果：以太陽為參考點的地球自轉。

原理：以太陽為參考點，首先旋轉地球(旋轉矩陣)，然後將地球平移到太陽坐標系的指定位置(平移矩陣)。

公式：

pos = (matTrans * matRotate * vec4(pos,1.0)).xyz;

其中matRotate表示旋轉矩陣；

matTrans表示平移矩陣；

pos表示三維世界的坐標。

註意事項：

OpenGL|ES是基於右手坐標系運算的，因此在上述公式中，矩陣是從右向左起作用的，也就是距離vec4的pos越近，越先起作用。

OpenGL ES平移矩陣和旋轉矩陣的左乘與右乘效果