其實官方和網上的其他教程都很詳細了，只要保證硬體連線方面沒有什麼錯誤，基本不會有問題。過程中注意一點：Jetson TX2和宿主機Host必須連線在同一個路由器之下，Host會先把作業系統刷到TX2上，這一步是通過資料線連線的方式完成，然後使用SSH的方式安裝Host上的SDK到TX2，所以Host和TX2需要連線在同一個路由器下，方便Host找到TX2的ip地址。主要參考：
https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html
https://www.jianshu.com/p/bb4587014349

不過安裝過程中因為各種硬體問題，還是踩了無數個坑，特此記錄下來：

1. TX2是ARM處理器，所以很多電腦上使用的開發平臺，比如cuda,cudnn,opencv等等都不適用，所以我們選擇用nvidia專門為開發板製作的jetpack開發工具進行刷機。
   之前不清楚，直接去官網下載ubuntu版本的cuda，現在想想真是蠢的不行，ubuntu版本的cuda雖然能在安裝了ubuntu系統的TX2開發板上安裝，但是奈何硬體不支援，裝了也肯定跑不起來。

2. 關於虛擬機器。
   因為當時手邊沒有自帶ubuntu系統的宿主機，所以我們想安裝虛擬機器完成對TX2開發板的刷機。不過刷機過程需要聯網，而網上教程強調虛擬機器刷機上網需要橋接模式，而且勾選複製物理結構，所以我們開始嘗試用橋接模式使虛擬機器聯網。經過嘗試發現：
   （1）在路由器寬頻撥號後，直接連宿主機，橋接模式可行，虛擬機器可以聯網。
   （2）如果宿主機連線的不是寬頻，比如校園網，需要登陸賬號密碼，則橋接模式不可行。
   （3）NAT模式可以使虛擬機器聯網，但是NAT模式刷機到底能不能行，沒有試過。

3. 雙系統。
   鑑於我們手邊沒有寬頻，沒有路由器，只有交換機，所以，我們選擇裝雙系統，避免使用虛擬機器無法使用橋接模式聯網的尷尬。

4. 交換機。
   安裝完ubuntu系統，開始刷機時，發現當網路介面連上交換機，宿主機和TX2也都連上交換機以後，發現宿主機登陸校園網賬號密碼後可以上網，但是TX2開發板還是網路未連線的狀態，這說明宿主機和開發板直接其實通訊是斷開的。
   這種狀態強制刷機，會使得宿主機上jetpack的安裝工作能夠完成，但是之後會卡在“determine ip address”，就是因為宿主機和TX2通訊斷開，宿主機無法用SSH的方式安裝宿主機的SDK到TX2。
   所以，雖然網線都連上了，但是交換機只起到兩根網線連線的作用，第3個口其實是斷的，這種情況也不知道是交換機本身有問題，還是我們的使用方法有問題，沒有深究，大概是我們不太會用吧，所以我們最後還是換了個路由器，也建議大家用路由器，比較方便好用。

5. manifest is broken(清單檔案被破壞)？
   之前因為出現過“determine ip address”，有點慌，所以一通瞎幾把操作，退出後，再次執行jetpack.run檔案時，出現了“manifest file is broken”的錯誤，之後重灌了系統，還是沒用，所以可能是這個run檔案被損壞了，但是我換了一個，還是出現同樣的錯誤，很奇怪，我又換了一個版本的run檔案，換了安裝路徑，終於可以了。
   這個問題有點玄學，我也沒太懂，不過可以肯定和重灌系統沒有什麼關係，大概還是之前的run檔案被損壞了，需要重新下載個，如果還是不行就換一個安裝路徑執行run檔案。

踩完了上面n個大坑之後，感覺豁然開朗，思路很清晰了，所以之後按照教程，一次完成，非常通暢，希望其他同學如果遇到同樣的問題，還是耐心一點，多花時間，總會解決的，回過頭來看其實非常簡單的。