• 下載資源
• 硬體連線
• 開始刷機

英偉達出了三款嵌入式的開發板，TK1，TX1，TX2，分別對應Kepler ，Maxwell，Pascal架構。

本文呢講具體怎麼給Jetson TK1 刷機，以上的討論呢，另寫文章討論。

overview

先說一下原理，個人理解：

其實這個開發板呢，應該說是一個板卡電腦，可以裝Linux系統，還有很多介面，雖然資源少了點，跟電腦有什麼區別嗎？

那麼給它刷機呢，跟手機刷機，給你的電腦就裝個系統營養，其實就這麼簡單。

1.下載資源

英偉達提供了安裝套件，可以從下邊這個連結download。

這個呢是三款 開發板 的綜述，可以都瞭解一下，這次我們要看第三個，也就是TK1這個。

既然是裝系統，那麼我們得有系統映象，驅動什麼的吧，好

在下邊可以找到

下載連結如下

1. Driver : Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2

2. Simple file system : Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.5.0_armhf.tbz2

資源搞下來了，接下來就好說了。

2.硬體連線

1. 把TK1 電源插好；

2. 用板卡自帶的資料線（一定要資料線，不能隨便找個充電線，一般手機的資料線也可以，micro usb 的），將你的主機（ Linux 系統 ！）跟板卡連線起來。

3. 如果你在windows下，退而求其次，裝個ubuntu 的虛擬機器，然後設定一下usb連線。

3.開始刷機

• 解壓

  把兩個包放在同一個資料夾下。

  1.注意順序 先解壓 Driver

  sudo tar --numeric-owner -jxpf Tegra124Linux_R*armhf.tbz2 
  
  # * represent 版本號
  

  其實也可以右鍵點選，extract here 其實也差不多。

  解壓 出一個 Linux_for_Tegra，進入這個資料夾，裡邊包含很多原始檔，計入rootfs，這個目錄現在是空的，應該只有一個readme.txt，顧名思義，這個就是檔案系統的根目錄，

  2.將檔案系統 解壓到 /Linux_for_Tegra/rootfs/

  sudo tar --numeric-owner -jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_*_armhf.tbz2  

• 生成 image 檔案，也就相當於系統映象吧

cd /Linux_for_Tegra
#執行指令碼
sudo ./apply_binaries.sh  

• 進入TK1的 recovery 模式

  1. 開機 按一下 power 鍵 （最左邊 ）
  2. 迅速按住（長按）recovery （最右邊）
  3. 按一下 reset 鍵 （中間）

• 在 主機端 執行刷機指令碼

  • 還是在 Linux_for_Tegra/

  • //執行
    sudo ./flash.sh -S 8GiB jetson-tk1 mmcblk0p1  

  會彈出一個8.6 G大小的 usb 裝置，主機的shell 終端會列印一些資訊，無非就是一些copy 的資訊。

  其實你也可以開啟這個 usb 裝置（類似開啟u盤），可以看到好多資料夾正在往上copy。

  等copy完成了，也就是刷機完成了，連上顯示器，重啟就可以用了。

  • 其實這個過程跟Linux恢復系統是一個原理，就是把原來的檔案，保留原來的格式，再恢復到硬碟。

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