以一個M×N的長方陣表示迷宮，0和1分別表示迷宮中的通路和障礙。設計一個程式，對任意設定的迷宮，求出一條從入口到出口的通路，或得出沒有通路的結論。
（1） 根據二維陣列，輸出迷宮的圖形。
（2） 探索迷宮的四個方向：RIGHT為向右，DOWN向下，LEFT向左，UP向上，輸出從入口到出口的行走路徑。
例子：
左上角（1，1）為入口，右下角（8，9）為出口。

可使用回溯方法，即從入口出發，順著某一個方向進行探索，若能走通，則繼續往前進；否則沿著原路退回，換一個方向繼續探索，直至出口位置，求得一條通路。假如所有可能的通路都探索到而未能到達出口，則所設定的迷宮沒有通路。

import java.util.*;

class Position{
    public
 
 Position(){

    }

    public Position(int row, int col){
        this.col = col;
        this.row = row;
    }

    public String toString(){
        return "(" + row + " ," + col + ")";
    }

    int row;
    int col;
}

class Maze{
    public Maze(){
        maze = new int[15][15];
        stack = new
 
 Stack<Position>();
        p = new boolean[15][15];
    }

    /*
     * 構造迷宮
     */
    public void init(){
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.println("請輸入迷宮的行數");
        row = scanner.nextInt();
        System.out.println("請輸入迷宮的列數");
        col = scanner.nextInt();
        System.out
 
.println("請輸入" + row + "行" + col + "列的迷宮");
        int temp = 0;
        for(int i = 0; i < row; ++i) {
            for(int j = 0; j < col; ++j) {
                temp = scanner.nextInt();
                maze[i][j] = temp;
                p[i][j] = false;
            }
        }
    }

    /*
     * 回溯迷宮，檢視是否有出路
     */
    public void findPath(){
        // 給原始迷宮的周圍家一圈圍牆
        int temp[][] = new int[row + 2][col + 2];
        for(int i = 0; i < row + 2; ++i) {
            for(int j = 0; j < col + 2; ++j) {
                temp[0][j] = 1;
                temp[row + 1][j] = 1;
                temp[i][0] = temp[i][col + 1] = 1;
            }
        }
        // 將原始迷宮複製到新的迷宮中
        for(int i = 0; i < row; ++i) {
            for(int j = 0; j < col; ++j) {
                temp[i + 1][j + 1] = maze[i][j];
            }
        }
        // 從左上角開始按照順時針開始查詢

        int i = 1;
        int j = 1;
        p[i][j] = true;
        stack.push(new Position(i, j));
        while (!stack.empty() && (!(i == (row) && (j == col)))) {

            if ((temp[i][j + 1] == 0) && (p[i][j + 1] == false)) {
                p[i][j + 1] = true;
                stack.push(new Position(i, j + 1));
                j++;
            } else if ((temp[i + 1][j] == 0) && (p[i + 1][j] == false)) {
                p[i + 1][j] = true;
                stack.push(new Position(i + 1, j));
                i++;
            } else if ((temp[i][j - 1] == 0) && (p[i][j - 1] == false)) {
                p[i][j - 1] = true;
                stack.push(new Position(i, j - 1));
                j--;
            } else if ((temp[i - 1][j] == 0) && (p[i - 1][j] == false)) {
                p[i - 1][j] = true;
                stack.push(new Position(i - 1, j));
                i--;
            } else {
                stack.pop();
                if(stack.empty()){
                    break;
                }
                i = stack.peek().row;
                j = stack.peek().col;
            }

        }

        Stack<Position> newPos = new Stack<Position>();
        if (stack.empty()) {
            System.out.println("沒有路徑");
        } else {
            System.out.println("有路徑");
            System.out.println("路徑如下：");
            while (!stack.empty()) {
                Position pos = new Position();
                pos = stack.pop();
                newPos.push(pos);
            }
        }

        /*
         * 圖形化輸出路徑
         * */

        String resault[][]=new String[row+1][col+1];
        for(int k=0;k<row;++k){
            for(int t=0;t<col;++t){
                resault[k][t]=(maze[k][t])+"";
            }
        }
        while (!newPos.empty()) {
            Position p1=newPos.pop();
            resault[p1.row-1][p1.col-1]="#";

        }

        for(int k=0;k<row;++k){
            for(int t=0;t<col;++t){
                System.out.print(resault[k][t]+"\t");
            }
            System.out.println();
        }


    }

    int maze[][];
    private int row = 9;
    private int col = 8;
    Stack<Position> stack;
    boolean p[][] = null;
}

class hello{
    public static void main(String[] args){
        Maze demo = new Maze();
        demo.init();
        demo.findPath();
    }
}

執行示例：
請輸入迷宮的行數
3
請輸入迷宮的列數
3
請輸入3行3列的迷宮
0 1 1
0 0 1
1 0 0
有路徑
路徑如下：

請輸入迷宮的行數
9
請輸入迷宮的列數
8
請輸入9行8列的迷宮
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 1 0 1
0 1 1 1 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 1
0 1 1 1 1 0 0 1
1 1 0 0 0 1 0 1
1 1 0 0 0 0 0 0
有路徑
路徑如下：