ros學習之kobuki
sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
# This launches the minimal operation configuration
> roslaunch kobuki_node minimal.launch
# This launches the keyboard teloperation node
# Probably you want to do this in another terminal
> roslaunch kobuki_keyop keyop.launch ros學習之kobuki
相關推薦
ros學習之kobuki
key con core sta -i fig other del mini sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-corerosrun kobuki_ftdi create_udev_rules#
ROS學習之編譯一個包
cti ges begin -s 包名 code start ner 一個 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名" $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="begin
ROS學習之路的整理
ROS是基於linux系統的一個次級作業系統，目前被看做是機器人界的一套標準平臺，可以類比手機的安卓作業系統或者是電腦的windows作業系統。ROS最大的優點在於靈活、低耦合、分散式、開源以及功能強大而豐富的
ROS學習之路（二）檔案系統
在ROS的檔案包裡面，有純粹的程式碼，也有編譯後的二進位制檔案。如何將這些檔案有條不紊的整理起來呢？於是就有了下面這種檔案系統： 對於每一個特定的功能，用一個資料夾包起來，就是所謂的功能包： （1）config：放置功能包中的配置檔案，由使用者建立，檔名可以不同
ros學習之camera calibration 單目攝像頭標定
環境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic 標定筆記本單目攝像頭 需要的準備：1、標定圖：下面這張列印到a4紙上。 2、攝像機驅動，我使用的是usb_cam，下載地址：https://github.com/ros-drivers/usb_c
ros學習之apriltags２_ros
apriltags２的執行很簡單，主要就是幾個引數的設定問題記錄一下。 一、準備 １、apriltags2可以在 https://github.com/dmalyuta/apriltags2_ros.git 下載，下載後放到catkin_ws工作目錄下。 編譯：
ROS學習之認識
本人準備做一個ROS學習系列文章，目的是對自己的學習經歷做一個總結，同時，也是希望能夠幫助到想要學習ROS的人。 一.ROS是什麼 提到ROS，大家應該都清楚，它是機器人作業系統英文的首寫字母縮寫（Robot Operation System），這是它的名字，那麼從它
ROS學習之launch檔案編寫
1.一個簡單的launch檔案//在catkin_ws/src/下建立一個包，單獨存放launch 檔案 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg my_launch //回到catkin_ws目錄下 catkin_make在包 my_launch
我的ROS學習之路——ROS安裝
1.進入ubuntu的‘軟體與更新’（soft and update）介面，選中以下四個 main universe restricted multiverse 如圖： 2，。在linux終端輸入
ROS學習之 cpp時間
wiki連結： http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Time 1.時刻和時間間隔 ROS有內建的時間和時間間隔原始型別，rsolib程式包提供了ros::Time和ros::Duration類 tim
ROS學習之tf基本用法
主要細節參見wiki，這裡我寫一下它的broadcaster和listener做個記錄： tf_broadcaster.cpp: #include<ros/ros.h> #include<tf/transform_broadcaster.h> in
ROS學習之 roscpp內部架構概況
wiki連結：http://wiki.ros.org/roscpp/Internals 這部分包括一個對roscpp內部架構組織高度概括的審視，從最底層開始。 1.通用哲學 roscpp的哲學是僅僅使一部分API對外可見。這意味著公共的標頭檔案不允許
ROS學習之釋出訊息——Publisher_程式碼分析
//一個非常詳細的版本： //本檔名字為: publisher.cpp #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <i
ROS學習之CMakelists.txt和package.xml
package.xml 當你的package裡已經包含配置檔案(package.xml)，ROS能夠找到它。執行：rospack find [包名稱]。應該注意到我們剛才所建立的package.xml依賴於 roscpp 和 std_msgs.而catkin恰
ROS學習之 cpp回撥函式和輪轉(spin)
wiki連結: http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning 資料(雲飛機器人實驗室的一篇小文): http://www.yfworld.com/?p=2318 這篇文章會幫助理解ros::s
ROS學習之 cpp訊息釋出者和訊息訂閱者
wiki連結： http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Publishers%20and%20Subscribers一、釋出一個話題 其它相關連結： ros::NodeHandle，ros::NodeHandle::
ROS學習之tf.2.編寫一個TF廣播器（C++）
ROS.tf2.編寫一個tf廣播器（C++）宣告：本教程來自於ROS.WIKI，本人在整理過程中可能出現一些錯誤和問題，有問題可以去檢視官網版本也可以諮詢本人1.1在接下來的兩篇教程中，我們將編寫程式碼來重現tf入門教程中的演示。之後，以下教程將重點介紹使用更高階的tf功能擴
我的ROS學習之路—建立catkin的工作空間
在ubuntu終端執行以下命令 1. source /opt/ros/kinetic/setup.bash 2. mkdir -p ~/catakin_ws/src 連續建立兩個目錄 3. cd ~/catakin_ws/src 進入目錄 4. catk
ROS學習之訂閱訊息——Subscriber_程式碼分析
//詳解版本： //本程式碼檔名為：subscriber.cpp #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <iost
ROS學習之tf.3編寫一個tf接收器（C++）
ROS.tf3編寫一個tf接收器（C++）宣告：本教程來自於ROS.WIKI，本人在整理過程中可能出現一些錯誤和問題，有問題可以去檢視官網版本也可以諮詢本人在之前的教程中，我們建立了一個tf廣播公司向tf釋出一隻烏龜的姿勢。 在本教程中，我們將建立一個tf接收器來開始使用tf