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矩陣論筆記(一) - 線性空間、線性子空間、矩陣的值域和核空間

文章目錄


1.線性空間

1.1 線性空間的定義

設非空集合 V V ,一個數域 K K x

, y , z V x,y,z \in V k ,
l K k,l\in K
,如果 V V 滿足加法封閉和數乘封閉,則稱 V V 為線性空間。

  1. 加法封閉: 加法交換律、加法結合律、零向量、負向量。
  2. 數乘封閉: 數對元素的分配律、元素對數的分配律、數因子結合律、單位向量。

1.2 線性空間的性質

  1. 零元素唯一
  2. 任一元素的負元素唯一
  3. 設 數 k , 0 , 1 K k,0,1\in K ,向量 x , 0 , x V x, 0, -x \in V ,有:
    • 0 x = 0 0x=0
    • ( 1 ) x = x (-1)x=-x
    • k 0 = 0 k0=0
    • k x = 0 kx=0 , 則 k = 0 k=0 x = 0 x=0

1.3 線性空間的維數

線性空間 V V 線性無關向量組所含向量最大個數 n n ,稱為 V V 的維數,記作 d i m V = n dimV = n

n n 維線性空間記作 V n V^n

1.4 線性空間的基

n n 維線性空間中,任意 n n 個線性無關的向量 x 1 , x 2 , . . . , x n x_1,x_2,...,x_n ,構成該空間的一組。這n個線性無關的向量稱作基向量

空間中任意一個向量 x x 可由這組基唯一表示,即 x = a 1 x 1 + a 2 x 2 + . . . + a n x n x=a_1x_1+a_2x_2+...+a_nx_n
此時,稱 a 1 , a 2 , . . . , a n a_1, a_2, ..., a_n x x 在該基下的座標,記為 [ a 1 , a 2 , . . . , a n ] T [a_1, a_2, ..., a_n]^T

向量 x x 在基 x 1 , x 2 , . . . , x n x_1,x_2,...,x_n 下的矩陣表示為
x = [ x 1 x 2 . . . x n ] [ a 1 a 2 . . . a n ] x=\begin{bmatrix} x_1 & x_2 & ... & x_n \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} a_1\\ a_2\\ ...\\ a_n \end{bmatrix}

1.5 基變換與座標變換

1.5.1 基變換:

x 1 , x 2 , . . . , x n x_1,x_2,...,x_n 是 空間 V n V^n 的舊基, y 1 , y 2 , . . . , y n y_1,y_2,...,y_n 是新基。新基可以用舊基表示為
[ y 1 y 2 . . . y n ] = [ x 1